本发明公开了一种频率自适应调节无线电能传输系统和方法，该系统包括高频信号发生模块、线性功率放大模块、直流电源、发射线圈、接收线圈、电流信息采集模块和控制器，在线圈位置发生变化时，电流信息采集模块采集的电流信息发生变化，控制器根据电流信号判断无线电能传输系统是否处于谐振状态，如果处于谐振状态，控制器控制高频信号发生模块保持当前输出信号频率不变；如果处于非谐振状态，控制器控制高频信号发生模块改变输出信号的频率，直到系统处于谐振状态；在系统工作过程中，电流信息采集模块对电流信息进行实时采集并处理，然后传递给控制器。本发明能够增加无线电能传输系统的使用范围，降低投入成本，增强设备使用的安全性和便捷性。