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公开(公告)号：CN117695130A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311732329.2
申请日：2023-12-16
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了腿部辅助康复装置，涉及康复训练技术领域，该腿部辅助康复装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降座椅,底板的顶部设置有往复丝杆组,往复丝杆组的表面上螺纹连接有第一丝杆套,第一丝杆套的顶部固定安装有水平移动底板,往复丝杆组的一端设置有与底板固定连接的驱动电机，患者坐在升降座椅上，往复丝杆组和第一往复丝杆也随着电机和驱动电机的控制实现脚部的前后运动和/或左右运动，三个方向的运动，可以大大增加该装置工作的灵敏性，工作效率变高，康复性能大大提升，在患者坐的椅子上，髋关节与患者臀部因为球面副的缘故，提高了自由度，使矫正过程能够适应各种矫正方向。
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公开(公告)号：CN115714542B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211341012.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统的双边LCC补偿网络参数调谐方法。其步骤为：获取双边LCC补偿无线充电系统固有参数；将二次侧并联补偿电容拆分为两个子电容的等效并联；根据基本LC谐振网络的谐振条件和特性确定双边LCC补偿网络恒压调谐条件并计算恒压调谐下的充电电压；根据双边LCC补偿网络的电路结构特点确定恒压调谐下输入阻抗零相位角的调谐条件；根据系统固有参数、充电电压、恒压和零相位角的调谐条件计算双侧串并联补偿电容值。本发明根据双边LCC补偿网络参数设计自由度高的特点，仅通过补偿参数调谐即可实现其负载无关的恒压输出和零相位角运行，无需改变系统固有参数以及使用复杂控制和附加器件，效率高、成本低且易于实现。
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公开(公告)号：CN112994109B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110447222.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种LC滤波型并网逆变器加权滑模模型预测电容电压控制方法，其步骤为：根据逆变器的开关状态得到逆变器的电压矢量及其对应的输出电压；采样逆变器的三相输出电流、三相网侧电流和三相滤波电容电压，并分别变换得到静止坐标系下的电流分量和电压分量；根据并网逆变器侧输出的电压分量、电流分量、电容电压分量和网侧电流分量预测下一时刻的并网逆变器侧输出电流和电容电压，再根据并网逆变器侧输出的电压分量、电容电压分量和下一时刻预测的电容电压分量构建价值函数，最后根据价值函数的大小选择最优电压矢量控制LC滤波型并网逆变器。本发明通过价值函数更好地实现了LC滤波型并网逆变器的预测控制，增强系统对参数变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111176118B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010017344.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒自适应算法的转台伺服系统辨识方法，利用离散化方法获得电机伺服系统的动力学辨识模型，采用自适应滤波器对采集的辨识数据进行预处理，构造了避免数据饱和的变增益衰减因子，设计一些内部变量和滤波后的变量推导出参数估计误差信息；根据参数估计误差信息建立折扣项，采用初始值误差信息建立对初始值的惩罚项，基于折扣项和惩罚项构造目标函数，对目标函数进行求最优值，获得参数自适率；同时建立了自适应修正增益，提高了修正速率；折扣项提高了辨识算法的精度，惩罚项改善了估计性能的收敛速度，使得本发明提出的目标函数获得辨识性能明显优于通用的预测误差方法，最后，利用实验平台证明提出的算法的有效性和有用性。
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公开(公告)号：CN112165182A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010975699.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈位置自适应调整式无线电能传输系统和方法，该系统包括高频信号发生电路、功率放大电路、直流电源、发射线圈、接收线圈、线圈位置调整模块、电流信息采样电路、控制器。在线圈之间发生偏移时，系统传输效率下降，电流信息采样电路采集到的电流信息发生变化，控制器判断系统输出电流是否达到最大值，如果输出电流达到最大值则保持当前发射线圈位置不变；如果没有达到最大值，控制器控制线圈位置调整模块调整发射线圈位置，直到系统输出电流达到最大值。本发明能够提高无线电能传输系统在线圈间存在偏移时的传输性能，提高无线电能传输系统使用的自由度，增强设备使用的安全性与便捷性，加快和促进无线电能传输技术的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690637A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310735115.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构柔顺机器人关节，通过其重构装置调整其中参与传动的叶片弹簧的数量，能够提升柔顺机器人关节的负载能力，拓宽其适用范围，同时结合柔性变刚度装置调整参与传动的每个叶片弹簧与传动拨杆接触位置，来实现整个机器人关节输出刚度的连续可调，两种刚度调整装置的结合，扩展了柔顺机器人关节刚度调整和负载适应的范围，提升了其适配不同工况的能力。
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公开(公告)号：CN115714542A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211341012.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统的双边LCC补偿网络参数调谐方法。其步骤为：获取双边LCC补偿无线充电系统固有参数；将二次侧并联补偿电容拆分为两个子电容的等效并联；根据基本LC谐振网络的谐振条件和特性确定双边LCC补偿网络恒压调谐条件并计算恒压调谐下的充电电压；根据双边LCC补偿网络的电路结构特点确定恒压调谐下输入阻抗零相位角的调谐条件；根据系统固有参数、充电电压、恒压和零相位角的调谐条件计算双侧串并联补偿电容值。本发明根据双边LCC补偿网络参数设计自由度高的特点，仅通过补偿参数调谐即可实现其负载无关的恒压输出和零相位角运行，无需改变系统固有参数以及使用复杂控制和附加器件，效率高、成本低且易于实现。
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公开(公告)号：CN112994110A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447247.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种LC滤波型并网逆变器无参数预测电容电压控制方法，用于解决现有电容电压模型预测控制对参数变化较灵敏的技术问题。本发明的步骤为：首先，根据逆变器开关状态得到LC滤波型并网逆变器输出的电压矢量，并由开关状态及逆变器直流侧电压计算电压矢量对应的逆变器输出电压分量；其次，采样LC滤波型并网逆变器的三相滤波电容电压，变换得到三相滤波电容电压分量，并根据逆变器输出电压和三相滤波电容电压分量构建目标函数；最后，比较目标函数的值，将最小的目标函数所对应的电压矢量作为最优电压矢量，用于控制LC滤波型并网逆变器。本发明构建了新型无参数滑模目标函数，无需模型参数即可实现电容电压预测控制，具有较强的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112928828A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160316.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种可调频率的单逆变器输出多频正弦波装置，用以解决现有无线传能中频率标准不统一及单一频率不能满足多个不同频率负载同时供电需求的问题。本发明的直流电源与单相全桥逆变器相连接，频率发生器模块与单相全桥逆变器相连接，单相全桥逆变器分别与发射端补偿电路相连接，各个发射端补偿电路与各自的发射线圈连接，发射线圈通过磁耦合谐振将能量传递至接收线圈接收，接收线圈将交流电传递给各自的接收端补偿电路，接收端补偿电路连接整流器，整流器连接负载。本发明采用单逆变器实现双频/多频输出功能，大大减少了发射端逆变器的数量；能够工作在任意频率点，大大提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN114036819B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111192793.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06Q50/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，公开一种基于自组织随机配置网络的污水总磷软测量方法及系统，该方法包括：步骤1，基于随机配置网络构建总磷软测量模型，确定总磷软测量模型的输入变量和输出变量，所述输入变量为出水pH值、入水流量、第五分区溶解氧浓度、第二分区硝态氮浓度和出水固体悬浮物浓度；所述输出变量为出水总磷浓度；所述总磷软测量模型的隐含层为单层；步骤2，对隐含层的神经元个数进行自组织调整和参数确定；步骤3，基于结构调整后的总磷软测量模型进行污水总磷软测量。本发明在不需要人为设定阈值的情况下，可以根据输出误差自动调整网络结构。
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