本申请实施例公开了一种车辆制动方法、装置和列车，方法包括：获取本车与前车之间的距离，若距离小于或等于第一阈值，则进行报警，接收用户触发的第一制动指令，根据第一制动指令，按照第一预设减速度对本车进行制动，其中，第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，紧急制动距离为按照第一预设减速度进行制动本车行驶的距离。本申请实施例提供的车辆制动方法，通过兼顾测距能力和列车的制动性能来确定制动的阈值，能够有效降低与前车的追尾风险，提高列车运行的安全性。