一种升降车的停车制动装置，包括发电机、调节器、二极管、蓄电池、电磁阀、蓄能器、停车制动器、停车液压缸、手动换向阀和油箱；调节器的输出端、二极管和蓄电池依次电连接并形成回路，且二极管的阳极与调节器的输出端的正极电连接，二极管的阴极与蓄电池的正极电连接；电磁阀的接线端K的一端电连接在调节器的输出端的正极和二极管的阳极的连接点。还包括磁钢和接近开关；电磁阀的接线端K的另一端与接近开关的一端电连接，接近开关的另一端电连接在蓄电池的负极和调节器的输出端的负极的连接点；磁钢与接近开关相对应。本发明既能实现熄火时自动进行停车制动，又能实现升降车在进行升降作业时自动具有停车制动。