本发明提供了一种基于雷达的出入口管控方法。出入口设有道闸杆，出入口管控方法包括：利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；根据检测信息判断第一检测区域和第二检测区域是否检测到检测目标；当第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别检测目标的移动方向为第一方向；反之，识别检测目标的移动方向为第二方向；判断第一方向或第二方向是否为预设方向；当第一方向或第二方向为预设方向时，控制道闸杆抬起。此外，本发明还提供了一种基于雷达的出入口管控系统。本发明技术方案有效解决了对车辆进行通行管控的问题。