本发明提供一种光学测距装置及其方法。在规定的时机驱动光源，并使来自光源(35)的光向空间的规定范围进行照射，通过受光元件(50)检测与照射的光对应的反射光。SPAD运算部(100)对与该反射光对应的检测信号进行处理，并提取与来自对象的反射光对应的峰值信号。此时，根据从照射部(30)进行的光源(35)的驱动到峰值信号的输出为止的时间，测定直到对象的距离。此时，根据峰值信号的状态，变更直到对象为止的距离测定的性能。由此，光学检测直到对象为止的距离时的灵敏度变得适当。