本发明公开了一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人上设置的两个行走轮电机分别在预设时段内的电流变化曲线，两个所述行走轮电机分别连接一个行走轮；当两个所述电流变化曲线满足预设条件时，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的实际里程；根据两个所述电流变化曲线，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的理论里程；根据所述实际里程和所述理论里程，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态。通过本发明的技术方案，通过电流预先判断后基于实际里程进行验证，从而确保了对于扫地机器人的打滑判断结果的准确性，在扫地机器人出现异常情况时，及时调整扫地机器人的运行状态。