本发明公开一种仿动物筋‑骨结构的双连接钻杆，包括杆体、杆体两端的公接头和母接头以及筋杆；母接头内锥螺纹能旋合安装在相邻钻杆的公接头外锥螺纹上；筋杆设在公接头中心通孔和母接头中心通孔内，筋杆两端能分别与公接头内壁和母接头内壁限位；公接头与母接头连接时，内锥螺纹与外锥螺纹开始旋合时，筋杆螺纹端外直螺纹与A母接头或B公接头内直螺纹旋合后分离；公接头的外锥螺纹与母接头的内锥螺纹组成骨连接副，螺纹端的外直螺纹与A母接头或B公接头内直螺纹组成筋连接副，以实现相邻两钻杆之间的筋‑骨双连接。本发明将动物筋‑骨结构引入钻杆设计中，实现骨连接副断裂后，筋连接副起连接作用，提高了连接的可靠性。