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公开(公告)号：CN114658355B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210267896.4
申请日：2022-03-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下孔底自发电有线地质导向随钻测量系统及方法，包括从头端至尾端依次相连的孔底自发电有线地质导向探管、双芯有缆钻杆和无线随钻送水器；孔底自发电有线地质导向探管中，磁力耦合转子与带磁旋转涡轮同轴相对套装设置，带磁旋转涡轮转动时在磁耦合作用下带动磁力耦合转子转动，磁力耦合转子与发电机的驱动轴相连带动发电机发电。本发明利用泥浆泵提供的钻进用高压水进行孔底自发电供电，供电能力强、供电电压稳定，满足多参数测量耗电需求，孔底自发电有线地质导向探管可长时间稳定工作，减少了频繁退钻。本发明相对传统有线传输方式，信号传输距离提升一倍以上，提升了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115529058B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210685541.7
申请日：2022-06-16
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用应急无线通信装置与通信方法，包括：天线装置、信号放大电路、数模转换电路、模数转换电路、调制解调电路、信号控制电路、语音收发电路。天线与信号放大电路连接，信号放大电路分别与数模转换电路、模数转换电路连接，数模转换电路、模数转换电路分别与调制解调电路连接，调制解调电路与信号控制电路连接，信号控制电路与语音收发电路连接。本发明采用电流场通信的方式实现穿透地层的地下无线通信，这种方式不必架设庞大的天线，简便而具有相当的灵活性；采用模拟和数字相结合的设计，具有语音通话功能，采用本质安全型电路设计，满足井下环境要求。
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公开(公告)号：CN115263230B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210862485.X
申请日：2022-07-20
申请人： 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明提供了一种仰斜钻孔双层套管，包括外管，所述外管中空，两端开口，外管的一端设有第一盖板，所述仰斜钻孔双层套管还包括内管，内管套设于外管内，设定外管直径为：d1，内管直径为d2，d2＜d1，内管与外管之间形成环状空间，设定外管轴向长度为S1，内管轴向长度为S2，#imgabs0#式中：S1–外管轴向长度；S2–内管轴向长度；d1–外管直径；d2–内管直径；内管靠近第一盖板的一端套设第二盖板，所述第一盖板与第二盖板连接，外管的管壁上设置注浆孔，第一盖板与第二盖板中空，能够使水从中排出。
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公开(公告)号：CN115387777B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210950365.5
申请日：2022-08-09
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于煤岩感知的液压坑道钻机给进回转控制方法，包括：步骤一，特征获取；步骤二，特征筛选；步骤三，煤层硬度识别模型搭建；步骤四，推荐钻速和推荐转速获取；步骤五，输入信号预处理；步骤六，给进回转控制系统构建；步骤七，恒扭矩控制；步骤八，恒钻速控制；步骤九，钻速微调控制；本发明的方法能够突破传统钻进过程对于人工经验的过度依赖，通过煤层硬度识别模块和最优钻速和转速推荐模块得到当前钻进工况下的最优钻速和转速，并在恒扭矩控制的基础上实现对钻机钻速的控制，同时利用回转速度对推荐钻速进行微调，可以有效提升钻进过程效率，降低钻进过程风险。
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公开(公告)号：CN113236127B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110520297.4
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲孔和护孔施工装置及方法，属于煤炭开采技术领域，具体是涉及一种随钻水力冲孔与筛管护孔施工装置及方法。包括：外管，其内壁上设置有合页组；活动环，可在所述外管内沿外管的轴向方向移动以推动所述合页组的打开，并且所述活动环在所述合页组受水压驱动而闭合时在所述外管的轴向上沿与所述合页组闭合的方向移动；限位控制环，在所述外管内，用于限制所述活动环轴向移动位置；其中，所述活动环的中心孔与所述限位控制环之间的通道在所述合页组闭合时被所述合页组阻断。本发明实现碎软煤层钻孔水力冲孔后高效全孔段下放筛管，避免了分布式施工存在的筛管可能未下放至原孔的问题，提高瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN113982662B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111286298.3
申请日：2021-11-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种锚固单元及控制方法，属于煤矿井下锚杆钻机技术领域，具体是涉及一种煤矿井下智能锚固单元及其动态控制方法。本发明的智能锚固单元主要由工作装置、变幅装置、上杆装置、行走驱动装置、智能感知系统、智能决策系统和动力系统组成。该设备可根据巷道施工图像信息和钻孔施工数据自主判断施工方位和角度，无需人工干预，能够独立完成全断面锚固施工作业，同时回转装置和锚固装置可自主切换，完成钻孔施工、锚固剂输送和锚杆安装全流程作业，设备的适用范围广，作业效率高。
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公开(公告)号：CN113075734B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110344016.4
申请日：2021-03-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于信噪比约束的剩余曲率谱计算方法及装置，涉及地震勘探数据领域。解决现有速度谱计算方法存在剩余曲率谱计算对原始数据的抗噪率低、分辨率低、剩余曲率值准确性差和速度分析精度低的问题。该方法包括：通过波动方程叠前深度偏移确定第一角道集；根据第一角道集建立剩余深度量方程，并确定剩余深度量，根据剩余深度量对第一角道集进行更新，确定更新角道集；根据更新角道集确定相邻地震道之间的相关性，确定相关剩余曲率谱；对更新角道集进行奇异值分解，确定更新角道集的协方差矩阵的特征值和更新角道集的信噪比；根据相关剩余曲率谱和更新角度集的信噪比，确定信噪比约束下的剩余曲率谱。
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公开(公告)号：CN113153193B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110566366.5
申请日：2021-05-24
申请人： 四川大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及弹簧滚珠解锁悬挂机构、弹卡机构、取芯装置及使用方法，包括中心杆、内管和悬挂环装置，悬挂环装置包括上悬挂环、下悬挂环、悬挂环滚珠和悬挂环弹簧；所述上悬挂环和内管均套装在所述中心杆外，内管上端与上悬挂环固接；下悬挂环套在内管外，下悬挂环通过悬挂环弹簧与上悬挂环连接，内管上有用于装悬挂环滚珠的第一通孔，悬挂环滚珠的直径大于第一通孔的深度。本申请通过可解锁的滚珠来实现内管与中心杆在轴向方向的相对运动限制与解锁，可避免在取芯器下放过程中，内管总成与中心杆发生相对于运动，利于保证取芯工作的顺利进行；本申请的弹卡机构，可同时实现保压取芯中取芯器内管总成与外管的轴向定位及取芯器下放。
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公开(公告)号：CN114280105B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111458958.1
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于钻孔岩屑的煤岩快速识别装置与识别方法，其中，样品收集装置用于收集岩屑样品，样品制备装置用于对岩屑样品进行烘干和固化，伽马测量装置用于测量岩屑样品的伽马值，电阻率测量装置用于测量岩屑样品的电阻率数据，参数提取装置用于对测得的伽马值和电阻率数据进行预处理和精细化处理以得到电阻率‑时间和伽马‑时间数据，煤岩识别装置能将伽马‑时间数据和电阻率‑时间数据进行数据融合处理得到同一采样时间下的伽马值和电阻率数据并能将岩屑样品的伽马‑时间数据和电阻率‑时间数据与煤层碎屑样品和岩石碎屑样品标准数据信息库中的伽马‑时间数据和电阻率‑时间数据对比进行煤岩快速识别。本发明实现了对煤及岩石的快速识别。
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公开(公告)号：CN115258810B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210856941.X
申请日：2022-07-20
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： B65H51/10 , B65H51/12 , B65H63/00 , B65H63/032 , B65H63/04
摘要： 本发明公开了一种煤矿用往复式管状件输送装置及控制方法，输送装置设置输送箱，在所述的输送箱内设置主动齿轮组件和从动齿轮组件；所述的主动齿轮组件通过设置在输送箱一侧的马达实现旋转；从动齿轮组件伸出输送箱的另一侧，并连接设置第一输送轮；与所述的第一输送轮同面，在所述的输送轮下对应设置从动轮缓冲组件。该装置可通过多种规格煤矿用输送件(煤矿用电缆、钢丝绳和防爆PVC软管)实现管状件(锚固剂等)往复式输送作业，同时通过智能控制单元测量监控作业质量，对传感器故障能够实现自动监测和报警。
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