具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统
摘要:
本发明公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括:掘进装置;临时支护装置,临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置;喷涂装置设置在第一机械臂上,第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面,在围岩表面形成一层密封喷层;密封抽气装置设置在第二机械臂上,密封抽气装置内部设有抽气通路,第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处,使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭,抽气通路与围岩裂隙相互联通,用于抽出围岩裂隙内的空气,使围岩处于负压状态。该装备可通过临时支护装置抽出围岩内的空气,使围岩处于负压状态,以产生对新形成巷道的临时支护效果。
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