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公开(公告)号：CN119767171A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822964.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 张辉 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本公开提出了一种矿用监测分站、监测方法及存储介质，矿用监测分站包括：能源模块、通信模块、采样模块和控制模块；能源模块用于为矿用监测分站的其他模块提供电源；通信模块用于通过本地采样时间戳同步的方法与高频采样设备和/或低频采样设备进行信息交互；采样模块包括高频采样设备和低频采样设备，用于采集井下的环境数据、设备运行数据；控制模块用于对接收采样模块采集的环境数据、设备运行数据，并根据环境数据、设备运行数据生成控制指令。通过矿用监测分站对井下施工进行监测，可以确保矿用监测分站的正常工作电压，增加井下监测工作的稳定性和井下作业的安全性，同时通过本地采样时间戳同步的方法，去除了建立同步的时间，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119756142A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885869.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本发明公开一种煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法，煤巷围岩内部位移监测系统包括多点位移计、安装机构、传输机构和监测分站，多点位移计具有电子仓、柔性杆和多个磁环，每个磁环对应监测孔内的一个位移测点，安装机构包括安装管、导杆和安装杆，安装管上设置多个引导孔，导杆的第一端与安装杆可枢转地相连，导杆的第二端可穿过引导孔与固定件相抵接，固定件与磁环一一对应，固定件与磁环相连接，传输结构包括供电电线、电源和固定件，固定件将电子仓与巷道顶板上的金属网相固定，供电电线的两端分别与电源和电子仓相连接。本发明提供的煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法具备测量位置广、检测精度高、监测结果实时反馈的优点。
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公开(公告)号：CN119755229A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411902292.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变刚度柔性机构和柔性平台，所述变刚度柔性机构包括：固定座、摆动座、第一变形件和第二变形件，所述固定座和所述摆动座在所述固定座的高度方向上间隔布置；所述第一变形件的第一端与所述固定座相连，所述第一变形件的第二端与所述摆动座相连，所述摆动座相对所述固定座移动，所述第一变形件可弯曲，所述第二变形件与所述第一变形件在所述固定座的长度方向上间隔开，所述摆动座邻近所述固定座的一侧具有配合槽，所述第二变形件的第一端与所述固定座相连，所述第二变形件的第二端置于所述配合槽内，且所述第二变形件的第二端的侧壁与所述配合槽的侧壁之间具有间隙。本发明的变刚度柔性机构具有结构紧凑、运动重复度高的优点。
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公开(公告)号：CN119680785A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411918534.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远距离喷涂装置，所述远距离喷涂装置包括喷涂管、喷涂泵和喷枪，喷涂管包括外管和间隔套设在外管内侧的内管，外管的管壁上设有加热水进口和加热水出口，内管用于输送喷涂涂料，内管的进口端通过端盖与喷涂泵连接，内管的出口端通过端盖与喷枪连接，且端盖与外管的端部密封连接。本发明的远距离喷涂装置在内管和外管之间预留了热水通道，则外部加热水可进入热水通道内以加热喷涂涂料，从而降低涂料的粘度，提高流动性，以满足远距离喷涂的需求，解决空间狭窄的巷道喷涂作业困难的问题。
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公开(公告)号：CN119572821A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411901449.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 任旺 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明提出一种管路柔性夹持装置，所述管路柔性夹持装置包括夹持本体，夹持本体包括沿夹持本体的高度方向依次相连的夹持底座、柔性件和夹持件，柔性件包括相连的第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部，第一柔性部沿第一方向可弯曲，第二柔性部沿第二方向可弯曲，第三柔性部沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交，夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部可拆卸相连，且第一夹持部和第二夹持部在夹持本体的高度方向上间隔开，第一夹持部和第二夹持部用于夹持管路。本发明的管路柔性夹持装置与管路连接简单，具有灵活性高、适用性广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119554953A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411899117.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种煤巷顶板离层监测装置及其安装方法，煤巷顶板离层监测装置包括多点位移监测装置、安装杆、多个固定组件和止抵件；多点位移监测装置包括呈杆状的传感器和多个磁环，多个磁环沿传感器的长度方向依次布置；安装杆具有安装孔，传感器穿设于安装孔且与安装杆连接，安装杆具有用于与煤巷顶板连接的连接部；固定组件包括固定座和用于卡接监测孔的孔壁的固定爪，固定座可滑动地套装于安装杆，磁环与固定座连接，固定爪与固定座连接；止抵件与安装杆连接，止抵件具有用于止抵固定座的止抵部。本发明实施例的煤巷顶板离层监测装置，将其安装于煤巷顶板的监测孔时，安装工序较少，安装操作更加简便，安装效率更高。
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公开(公告)号：CN117819908B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311824275.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于分子取向诱导结晶的纳米改性复合注浆材料及其制备方法和应用，该复合注浆材料包括如下质量份数的组分：硅酸盐水泥熟料80‑100份，增强剂5‑10份，结晶成核剂10‑15份，结晶促进剂1‑3份，界面改性剂0.5‑0.8份，界面偶联剂0.1‑0.3份，促溶剂0.1‑0.2份，分散促进剂0.1‑0.4份。本发明通过将无机注浆材料与有机注浆材料相复合，并引入结晶成核剂，可以实现分子取向诱导无机胶凝材料水化，从而提高复合注浆材料的强度和刚度；同时还通过向复合注浆材料中添加界面改性剂和界面偶联剂，可以提高界面结合强度，减少界面缺陷，进一步提高复合注浆材料的强度。
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公开(公告)号：CN118172669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324548.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取十字激光束图像的二值化图像；检测并提取二值化图像中存在的第一线段，得到第一集合；对第一集合中的第一线段进行拟合，得到第二集合；从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段，并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此，本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段，并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标，提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性，有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号：CN113187527B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110484173.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN113217051B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110481396.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种多功能锚杆支护施工装置。所述多功能锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的多功能锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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