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公开(公告)号：CN118008417A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410257718.2
申请日：2024-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法包括以下步骤：钻孔，锚杆支护装置的驱动机构带动锚杆沿第一方向转动打钻，锚杆在打钻过程中对钻孔处进行清洗、排渣；锚固，注浆机构的第一化学注浆泵将快速锚固剂进入间隙，快速锚固剂达到预设注射量，关闭第一化学注浆泵，第二化学注浆泵推动快速锚固剂到达封孔位置；预紧，等待快速锚固剂固化达到预设时长，清洗液充填钻孔与锚杆之间的间隙；围岩修复，围岩修复材料进入钻孔的围岩裂隙并与围岩基体反应。本发明提供的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法具备自动化作业提升钻孔围岩强度，提高锚杆支护效果的优点。
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公开(公告)号：CN117986144A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096079.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C07C229/42 , C07C227/04
摘要： 本发明提出一种聚氨酯扩链剂2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯及其制备方法，制备方法包括如下步骤：将4‑氯苯乙酸与浓硫酸或乙酸酐充分混合后，加入浓硝酸、硝酸钠与亚硝酸钠中的任一种，升温后保温，然后将反应液加入至过量的水中析出固体，经过过滤和干燥后，得到产物A；将产物A加入到甲醇和浓硫酸中进行回流反应，然后经过减压蒸馏去除甲醇，析出固体，经过过滤、洗涤和干燥后，得到产物B；将产物B加入到甲醇和/或乙醇与饱和氯化铵溶液中，然后加入铁粉，回流反应一段时间后，冷却至室温，过滤，将液相减压蒸馏后，得到最终产物。制备出的2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯作为MOCA扩链剂的替代品，没有致癌风险，制备工艺简单，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN117949314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410140091.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种单轴抗压强度测量系统和基于该单轴抗压强度测量系统的单轴抗压强度测定方法，所述单轴抗压强度测量系统包括钻锚组件、液压组件和测量组件，所述钻锚组件包括钻杆和钻锚设备，所述钻锚设备适于将钻杆钻设于岩样内；所述液压组件包括前进回路和旋转回路，所述前进回路与所述钻锚设备相连，所述旋转回路与所述钻锚设备相连；所述测量组件包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件与所述前进回路相连，所述第二测量组件与所述旋转回路相连。本发明实施例的单轴抗压强度测量系统和单轴抗压强度测定方法具有测量误差较低、测量效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN117768758A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311840978.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/667 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了摄像系统，所述摄像系统包括摄像机和清理组件，摄像机适于设在巷道内，清理组件包括刮板单元、吹尘单元和喷洒单元，刮板单元设在摄像机的摄像头的一侧且可相对于摄像机的摄像头沿上下方向可移动，以便刮板单元清理摄像头上的煤粉，吹尘单元设在摄像头的一侧且吹尘单元适于通入气体，喷洒单元设在摄像头的一侧且喷洒单元适于通入清洁液，以便清洁液通过喷洒单元清理摄像机的摄像头，摄像系统具有第一运行模式和第二运行模式，在第一运行模式，刮板单元和吹尘单元至少一者工作，在第二运行模式，刮板单元和喷洒单元至少一者工作。本发明的摄像系统具有结构简单、清理效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117703460A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694538.2
申请日：2023-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆自动施工系统，包括钻机总成和锚杆仓总成，所述钻机总成包括钻架，钻箱底座，滑动模块，钻孔钻箱，预紧钻箱，滑动座组和滑动驱动，钻箱底座固定于钻架，且钻箱底座设有开槽，滑动模块配合于开槽内并滑移装配于钻架，滑动座组滑移装配于钻箱底座，滑动驱动设于钻箱底座，滑动座组包括第一滑动座和第二滑动座，钻孔钻箱安装于第一滑动座，预紧钻箱安装于第二滑动座，锚杆仓总成包括机械手和多个传送组件，机械手设于传送组件的一端，传送组件包括挡杆和传送杆，传送杆上设有螺旋槽，多个锚杆嵌入螺旋槽内并被挡杆挡止限位。本发明的施工系统能够实现钻孔、锚杆安装等锚杆支护工艺的自动化，降低了劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117703459A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694534.4
申请日：2023-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻机及其直推夹钳机构，包括基座，夹钳组件，驱动器和传动件，基座包括安装板、第一护板和第二护板，第一护板、第二护板、安装板围成装配腔；夹钳组件具有第一形态和第二形态并包括第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳和第二夹钳的一端均与基座转动相连，第一夹钳的另一端设有第一槽，第二夹钳的另一端设有第二槽；在第一形态，第一槽和第二槽拼合为通孔，在第二形态，第一夹钳和第二夹钳张开；驱动器装配于装配腔内，传动件与驱动器相连，第一夹钳和第二夹钳均与传动件滑移装配。本发明的直推夹钳机构能够同时满足辅助扶正锚杆和供钻箱、锚箱等锚护部件通过的使用需要，有利于提升锚杆支护施工的自动化。
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公开(公告)号：CN117703458A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311692558.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚注一体化锚杆自动施工系统，包括钻机总成和锚杆仓总成，钻机总成包括钻架，钻箱底座，滑动模块，钻孔钻箱，预紧钻箱，滑动座组和滑动驱动，钻箱底座固定于钻架，滑动模块滑移装配于钻架，第一滑动座和第二滑动座均滑移装配于钻箱底座，滑动驱动设于钻箱底座并用于驱使滑动座组；滑动座组包括第一滑动座和第二滑动座，钻孔钻箱安装于第一滑动座，预紧钻箱安装于第二滑动座，锚杆仓总成包括仓架，转动组件和机械手，仓架与钻架固定相连，转动组件上存储有锚杆，转动组件转动装配于仓架，机械手设于仓架。本发明的施工系统能够简化锚杆施工工序，提升了锚杆施工的自动化，进而提升了作业效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117664015A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311828749.0
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种巷道随掘变形监测系统，包括多个特征点、至少一组变形监测双目相机和计算机，多个特征点分散设在巷道表面，特征点能够发出光线或者反射光线，变形监测双目相机从不同角度对特征点进行拍摄，采集到的图像中包括特征点的光线，变形监测双目相机与计算机信号连接，以将采集的图像传输至计算机，计算机根据变形监测双目相机采集的不同角度图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标，进而实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测系统在巷道表面设置特征点，变形监测双目相机从不同位置对特征点进行拍摄，计算机对图像进行视觉运算，利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN113494303B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110772769.5
申请日：2021-07-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用
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公开(公告)号：CN116678738A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310583633.9
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下薄喷支护喷层性能检测与评价方法，该方法包括：在实验室环境下制作多种喷涂材料不同的喷层试样和金属网试样；分别检测和对比不同喷层试样的力学性能以及金属网试样的力学性能，以选取与金属网试样的力学性能相当的喷层试样并记为合格喷层试样，在合格喷层试样上裁取标准试样并进行检测，在巷道的其中一段的表面上喷涂合格喷涂材料以形成施工喷层，在施工喷层对应的位置取样以获得施工试样并在实验室环境下检测其力学性能，对比施工试样和标准试样的力学性能，若施工试样和标准试样力学性能相差低于20％，则喷层合格，相差超过20％，则喷层不合格。本发明有效评价井下喷层的支护效果、表征了整条巷道的喷层质量。
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