本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。