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公开(公告)号：CN117922809A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092838.1
申请日：2024-01-22
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC分类号： B63H25/42 , G05D1/43 , B63H21/21 , B63B35/00 , G05D109/30
摘要： 本发明提出一种无人船多推进器控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取无人船各推进器的运行状态信息，根据运行状态信息确定故障推进器；其中，无人船具有至少四个对称分布在无人船左右船侧的推进器，任一船侧的推进器与另一船侧上完全对称的推进器组成同构对称组，任一船侧的推进器与另一船侧上偏心对称的推进器组成异构对称组；将不包含故障推进器的任一同构对称组或不包含故障推进器的任一异构对称组标记为目标对称组，对目标对称组中的两个推进器进行差速控制，实现无人船转向或直线航向。本发明通过多个水下推进器的冗余备份，解决少数个推进器故障失去动力后，无法安全返回水岸边的问题，确保无人船可实现转向或直线航行。
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公开(公告)号：CN109857774B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811601601.2
申请日：2018-12-26
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/2453
摘要： 本发明涉及监测数据分析技术领域，公开了基于多传感器融合变形监测数据统计方法，包括以下步骤：S1：定时检索统计消息；S2：根据统计消息从以若干传感器为集合的站点数据库中获取数据；S3：确认获取的数据是否为目标时间范围内的数据，如果是，则对所述目标时间范围内的数据进行统计，所述目标时间范围为以统计消息触发时间为终点的预设时间范围；S4：存储统计后的数据结果。本发明还公开基于多传感器融合变形监测数据统计装置。本发明能解决对多传感器融合变形监测数据进行统计时线程量大的问题。
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公开(公告)号：CN109669628B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811354064.6
申请日：2018-11-14
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明公开了基于flash设备的数据存储管理方法，包括配置表初始化流程，具体包括以下步骤：当flash存储设备中的配置表存在，并且该配置表的表头信息中也存在特殊标识符时，更新配置表；否则，执行读取该配置表的表头信息中的配置表版本，并判断该配置表版本与系统默认配置表版本是否一致，若是，读取该配置表的表头信息中的表头信息校验，并根据该表头信息校验对该配置表的表头信息进行校验；当校验不通过时，更新配置表；若版本不一致时，也更新配置表。本发明通过对配置表的结构的改进，并结合flash存储设备的特点可大大提高基于MCU的嵌入式系统的扩展性、稳定性以及可维护性等。本发明还提供了一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN108037444B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711483668.6
申请日：2017-12-29
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了GNSS PCBA自动化测试系统及其应用方法，该系统包括PCBA数据板、电源、GNSS天线单元、电压电流采集卡接口板、采集卡、PC机、TF卡和RS232串口模块，在装配整机之前对PCBA数据板进行功能性能测试，包括但不限于PCBA数据板电压、电流、通讯接口稳定性、GNSS性能指标、eMMC坏块检测、传感器等功能性能，能够避免装成整机后，由于PCBA数据板出现问题而导致重新拆机、再检测、再装机而增加了工作量，降低了生产效率，能够保证GNSS PCBA数据板的质量及性能指标，提高整机装备的可靠性；且测试过程自动化程度高，不需要人工过多参与，提高产品质量和提高生产效率，实现自动化检测PCBA数据板的功能及性能，从而提高测试效率，节省人力物力成本。
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公开(公告)号：CN116112870A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211687875.4
申请日：2022-12-27
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本发明实施例涉及无线定位技术领域，公开了一种基于UWB链式定位的基站选择方法及选择系统，该方法包括：将相邻且连续的N个定位基站连接起来的形状扩展成指定形状，并将所述指定形状设定为定位区域；其中，所述N为不小于3的自然数；当标签当前处于所述定位区域内部时，检测所述定位区域内相邻且连续的定位基站的数量是否超过第一指定阈值；若否，将所述N个定位基站设定为目标定位基站。实施本发明实施例，能够使得基站选择计算量低，简单高效，同时提升定位精度。
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公开(公告)号：CN116105772A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159585.0
申请日：2023-02-22
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达与IMU的标定方法、装置及存储介质，本发明通过激光雷达获取特征物的第一点云数据并通过IMU获取第一IMU数据，变换预设次数载体相对于特征物的姿态，每一次变换后均通过激光雷达获取特征物的第二点云数据并通过IMU获取第二IMU数据，从而计算得到IMU坐标系中重力矢量的第一原始观测值以及第一变换观测值，激光雷达坐标系中重力矢量的第二原始观测值以及第二变换观测值，用于计算激光雷达与IMU之间的目标转换矩阵，以特征物作为特征获取点云数据并与IMU数据构建约束，不需要依赖额外的人工标靶和传感器，降低标定的条件要求；采用静态扫描的方式，不受激光雷达与IMU时间同步的影响、无需校准点云的运动畸变以及估计运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116088013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310173162.4
申请日：2023-02-24
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质，该方法包括：根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致，进行多项式拟合；或者补偿后进行多项式拟合；将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差，代入误差优化模型获得外推误差，在PPP随机模型中进行补偿；对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的，计算钟差改正数基准跳变量进行补偿；通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数，修正卫星位置获得精密卫星坐标；根据原始或基准补偿后的钟差改正数，修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明，顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合，避免意外情况带来的拟合错误，提高定位稳定性，将系统内的所有卫星一起考虑，钟差基准更统一。
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公开(公告)号：CN116073351A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211613441.X
申请日：2022-12-15
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种防浪涌保护电路及具有其的天线和基准站，所述防浪涌保护电路包括射频主路和电源支路；所述射频主路包括第一隔直电容、第一瞬态抑制二极管和阻抗匹配电路；射频信号的输入端通过所述阻抗匹配电路与所述第一瞬态抑制二极管连接；射频信号的输出端通过所述第一隔直电容与所述第一瞬态抑制二极管连接；所述电源支路与射频主路并联连接，电源输入端与射频信号的输出端共端，电源输出端与射频信号的输入端共端。本发明有效保护了基准站天线不被雷击信号损坏，满足基准站天线的长时间野外工作的需求。
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公开(公告)号：CN116013048A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211732882.1
申请日：2022-12-30
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本发明提供一种多数据融合的灾害预警方法、GNSS接收机及存储介质，该多数据融合的灾害预警方法包括：S101：获取灾害监测数据，根据灾害监测数据的类型检测数据处理，灾害监测数据包括GNSS数据、MEMS数据以及天气预报数据；S102：根据灾害监测数据的处理结果选择解算模式，基于解算结果进行数据上报和灾害预警，解算模式包括快速静态解算模式、静态解算模式。本发明能够通过多数据融合的方式提升灾害监测的敏感性，并能够在检测到灾害出现可能后，调整解算模式，提高数据处理速度，保证了灾害监测的实时性，从而有效降低灾害对人民生命财产的威胁和伤害。
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公开(公告)号：CN111946606B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010596807.1
申请日：2020-06-28
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提供CFG桩混凝土泵排量计算方法，包括步骤：数据处理，空泵泵送标定，定量泵送标定，泵送排量计算，本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行CFG桩混凝土泵排量计算方法。本发明使用施工期间同步实泵定量标定算法，解决针对不同施工环境、泵料组成下的参数影响问题，获得更贴近实际的泵机运行状态监控和泵机排量估算；基于传感器压力变化率的压力跟踪器压力估算和传感器压力测量值获得更加精确的泵机内活塞工作状态估计，以此推算活塞实际对外排出泵料的实际行程；基于传感器压力变化率使用滞环比较算法判断每个活塞运行循环的开始结束位置，并结合传感器压力数据区分当前活塞运行循环的空实泵判定。
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