本发明涉及加工自动化领域，具体涉及高空平台车底盘的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于高空平台车底盘的焊接固位装置，包含工作台，还包含安装在工作台上的定位装置和脱模装置，所述脱模装置包含举升架和用于驱动所述举升架升降的举升驱动件，所述定位装置包含用于固定底盘上的导轨的导轨定位装置、用于固定底盘上的轮架的轮架定位装置和用于固定底盘上的立板的立板定位装置。本发明的目的是提供一种适用于高空平台车底盘的焊接固位装置和焊接方法，对底盘的各个部件定位良好，且可以通过模块化的固定方式来实现模块化焊接，从而提升焊接精度，脱模高效。