本发明的目的在于提供一种基于CD功法的平衡顶管施工方法，包括：设置管幕；依据顶管精度要求，同时在隧道内施工无接收井；对隧道跨径进行支撑，使用两个掘进机依次按CD法掘进，达到预设距离；掘进机退回，在进行平面施工完成，双掘进机同时缩回，对管内进行注浆加固。本发明利用CD法改良的平衡顶管法，解决了由于平衡顶管全截面掘进时带来的土压力过大，而导致的平衡顶管施工无法挖掘长距离隧道的问题。同时，采用掘进机后退注浆技术，有效的维持工作隧道的稳定性，比以往纯掘进的功法，安全性更高，有利于避免掘进过程中的隧道土压力变化产生顶管平衡条件打破造成的隧道坍塌。