本发明公开了一种可自主清扫光伏组件地面反光膜的自清洁装置，第一平单轴和第二平单轴的两端均设有第一齿轮，第二齿轮套在第一齿轮轴上，在第一齿轮轴的另一端安装有第三齿轮，第四齿轮套在第二齿轮轴上，第二齿轮轴另一端安装有第五齿轮，第五齿轮上套有第一传送带，第一传送带同时套在第六齿轮上，第六齿轮套在第三齿轮轴上，第三齿轮轴另一侧安装有第一锥齿轮，第二锥齿轮安装在第四齿轮轴上，第四齿轮轴上同时套有第七齿轮，在第七齿轮上安装有第二传送带，在两个第二传送带之间连接有清扫条刷，通过清扫条刷的反复运动从而将反光膜清理干净。本发明通过平单轴转动自清洁，不需要额外动力，巧妙的解决了反光膜的清扫问题。