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公开(公告)号：CN112861959B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110145617.2
申请日：2021-02-02
申请人： 南京天创电子技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开一种目标检测图像的自动标注方法，包括以下步骤：获取待标注原始数据集，区分已标注数据集B和待标注数据集，将已标注数据集中的数据分别训练集和测试集；对训练集中的每个数据进行数据增强，利用增强训练集训练目标检测模型，将测试集Te中的图片输入目标检测模型，计算在测试集上的检测平均精度均值，将待标注数据集中的图片输入目标检测模型得到自动预标注结果，并将对其筛选所得正样本集合加入增强训练集。本发明将自学习及在线更新模型相结合，利用模型在测试集的检测平均精度均值作为预标注数据质量评估反馈指标，替代人工评分机制，大大减少人工参与，提高图像自动标注的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112260643A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136166.8
申请日：2020-12-07
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自主清扫光伏组件地面反光膜的自清洁装置，第一平单轴和第二平单轴的两端均设有第一齿轮，第二齿轮套在第一齿轮轴上，在第一齿轮轴的另一端安装有第三齿轮，第四齿轮套在第二齿轮轴上，第二齿轮轴另一端安装有第五齿轮，第五齿轮上套有第一传送带，第一传送带同时套在第六齿轮上，第六齿轮套在第三齿轮轴上，第三齿轮轴另一侧安装有第一锥齿轮，第二锥齿轮安装在第四齿轮轴上，第四齿轮轴上同时套有第七齿轮，在第七齿轮上安装有第二传送带，在两个第二传送带之间连接有清扫条刷，通过清扫条刷的反复运动从而将反光膜清理干净。本发明通过平单轴转动自清洁，不需要额外动力，巧妙的解决了反光膜的清扫问题。
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公开(公告)号：CN112257676A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011298473.6
申请日：2020-11-19
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本公开属于指针式仪表读数识别领域，公开一种指针式仪表读数方法、系统以及巡检机器人，采用矩形标注框对目标仪表图像中的指针进行标注；对所述目标仪表图像进行优化，使优化后的所述目标仪表图像的指针角度与表盘刻度之间的对应关系与模板图像的标准模板量程一致；通过所述目标仪表图像的指针标注的所述矩形标注框与所述模板图像的表盘刻度的相对位置关系，获取所述目标仪表图像的指针的表盘读数；对现场图像进行仪表器表盘读数的处理和/或识别，提高仪表器表盘读数识别的精度。
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公开(公告)号：CN114285360B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111621038.7
申请日：2021-12-28
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的跟踪支架，连接装置安装在跟踪支架上，包括动态桥接部分和智能收线部分。智能收线控制箱可以根据连接钢丝的长度判断动态桥的脱开程度，向控制单元发出脱开警报，从而控制驱动电机作业，通过拉紧连接钢丝使得断开的动态桥自动连接。采用该自动连接装置可以自动恢复断开的动态桥，无需维修人员现场作业，节省了大量的人工成本；连接结构简单，可以根据桥状态智能判断及进行自动恢复，同时，控制单元可以上报故障信息，确保光伏清洗机器人的正常运行，做到无人值守。
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公开(公告)号：CN114400967B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210052523.5
申请日：2022-01-18
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。
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公开(公告)号：CN112260642A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011135360.4
申请日：2020-10-22
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可清扫光伏组件地面反光膜的自清洁装置，第一平单轴和第二平单轴的两端均设有第一齿轮，第二齿轮套在第一齿轮轴上，在第一齿轮轴的另一端安装有第三齿轮，第四齿轮套在第二齿轮轴上，第二齿轮轴另一端安装有第五齿轮，第五齿轮上套有第一传送带，第一传送带同时套在第六齿轮上，第六齿轮套在第三齿轮轴上，第三齿轮轴另一侧安装有第一锥齿轮，第二锥齿轮安装在第四齿轮轴上，第四齿轮轴上同时套有第七齿轮，在第七齿轮上安装有第二传送带，在两个第二传送带之间连接有清扫条刷，通过清扫条刷的反复运动从而将反光膜清理干净。本发明通过平单轴转动自清洁，不需要额外动力，巧妙的解决了反光膜的清扫问题。
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公开(公告)号：CN111741129A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010754458.1
申请日：2020-07-31
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开一种实现多路复用的MQTT协议通信方法及系统，建立若干TCP通道，在MQTT客户端登陆代理服务器时，获取登陆客户端与TCP通道的映射表，收发消息时，通过该MQTT客户端ID进而在映射表中查找该MQTT客户端对应的TCP通道，然后获得TCP通道的所有消息内容，最终实现TCP道的多路复用。本发明解决Lora和Zigbee通讯这种星型网络拓扑结构接入物联网协议的问题，使得MQTT代理服务器同时兼容已有MQTT协议，确保支持标准MQTT协议的设备也可正常接入。
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公开(公告)号：CN111652235A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010747459.3
申请日：2020-07-30
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种LED字符的基于小波分解的腐蚀膨胀识别方法，对小波变换后的LED字符图像分别预处理，然后再小波逆变换；对逆变换后的图像依次处理转化为对应二值图像；对二值图像纵向双向逐行扫描，可估计字符模板的高度；然后根据LED字符的特点构建字符模板并且与二值图像对齐，通过字符模板提取各个字符；分别对标准图像和现场图像执行算法，得到标准参考字符集和待识别的现场字符集；计算待识别字符与标准字符集的相关系数，进而获取各个字符图片所代表的数字；最终输出识别结果。本发明通过结合小波变换技术和形态学方法实现图像预处理，提升LED字符识别算法对现场光照等变换条件的鲁棒性，进而实现准确有效的字符识别。
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公开(公告)号：CN111596260A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010727394.6
申请日：2020-07-27
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人自主定位充电桩的方法、系统和计算机存储介质，充电桩上的左右两侧分别安装360度的红外发射源，机器人安装两个红外接收器，红外接收器的表面包裹有偏振片和不透光材料，且两个偏振片的偏振角度正交，计算得到机器人充电时与充电桩之间的运动目标值，然后当机器人需要自主充电时，实时计算坐标偏差和角度偏差，由机器人根据坐标偏差和方向偏差自动移动，直到偏差消失。本发明基于IMU准确角度测量和偏振光三角定位方法，确定移动机器人与充电桩相对位置，通过采用两个角度正交的红外接收器，防止环境中热源和其他光源干扰，保证红外信号的稳定性和抗干扰性，进而实现机器人精准自动充。
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公开(公告)号：CN114400967A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210052523.5
申请日：2022-01-18
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。
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