发明授权
- 专利标题: 一种工件翻转用工业机器人
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申请号: CN202011109003.0申请日: 2020-10-16
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公开(公告)号: CN112264972B公开(公告)日: 2021-09-21
- 发明人: 彭晓芳
- 申请人: 苏州鸿渺智能科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室
- 专利权人: 苏州鸿渺智能科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州鸿渺智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室
- 代理机构: 北京艾皮专利代理有限公司
- 代理商 杨克
- 主分类号: B25H1/10
- IPC分类号: B25H1/10 ; B25B11/00 ; B25H5/00
摘要:
本发明涉及智能化加工设备领域,具体公开了一种工件翻转用工业机器人,包括底座,所述底座侧边设有位置调节装置,所述位置调节装置包括调位螺栓,所述调位螺栓上设有第一滑座,所述第一滑座上方设有翻转装置,所述翻转装置包括第一支座,所述第一支座对侧设有动力装置;所述底座下方设有便捷固定装置,所述动力装置后方设有支撑装置。本发明通过位置调节装置调整第一支座和第三支座之间的距离,适用于不同宽度的板材,通过动力装置配合翻转装置实现板材工件的翻转,通过手动调节的支撑装置对板材施加支撑力,使得板材固定的更加稳定;装置结构简单,灵活度高极高。
公开/授权文献
- CN112264972A 一种工件翻转用工业机器人 公开/授权日:2021-01-26