一种工业机器人上下料操作台

    公开(公告)号:CN112247980A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011108463.1

    申请日:2020-10-16

    发明人: 彭晓芳

    摘要: 本发明实施例涉及工业机器人领域,具体公开了一种工业机器人上下料操作台。本发明实施例通过调高组件能够调整夹持机构所处的高度位置,并配合第一调节组件和第二调节组件,能够给对夹持机构所处水平位置进行调整,方便物料的上下料操作,且本发明实施例通过操作手柄能够带动夹持丝杆旋转,进而能够调整夹持螺套所处的水平位置,从而调整活动夹板相对于固定夹板所处的位置,从而利用固定夹板和活动夹板的相互配合,实现对物料的夹持效果;在对放置在放料平台上的物料进行处理时,产生的废屑在引风机的作用下,能够通过吸尘管路进入到集屑箱内,进而通过滤网对气流中的废屑进行过滤,废屑通过下料口进入并收集到收集箱内。

    一种家居清理用扫地机器人

    公开(公告)号:CN112244696A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011330714.0

    申请日:2020-11-24

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: A47L11/24 A47L11/40

    摘要: 本发明实施例涉及扫地机器人领域,具体公开了一种家居清理用扫地机器人,包括车体;所述车体上开设有容纳腔,所述容纳腔内支撑滑动设置有升降座;所述升降座内开设有吸尘腔,所述吸尘腔的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘,所述旋转盘的一侧开设有吸尘嘴,所述车体的顶部上表面设置有与所述吸尘腔相连的吸尘器;在本发明实施例提供的家居清理用扫地机器人中,通过调高组件对清扫组件所处的高度进行调整,然后利用驱动电机驱动清扫组件旋转,从而对地面进行清扫,在垃圾输送管、垃圾吸入泵、垃圾吸入管和垃圾吸头的作用下,使得垃圾被吸入并存储在垃圾收集箱内,而产生的粉尘通过吸尘器进行吸收,且能够提高清扫组件的清扫范围。

    一种医疗康复训练用辅助机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112426670A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011328267.5

    申请日:2020-11-24

    发明人: 彭晓芳

    摘要: 本发明实施例涉及医疗康复设备领域,具体公开了一种医疗康复训练用辅助机器人,包括支撑座;所述支撑座的一侧内部开设有第一支撑腔,所述支撑座的另一侧内部开设有第二支撑腔,且与所述第二支撑腔同侧的支撑座上表面设置有座椅;所述第一支撑腔内通过横向弹簧支撑滑动设置有第一滑块,第一滑块上固定连接设置有脚撑;所述第二支撑腔内支撑转动设置有链轮,链轮上绕接有链条,所述链条的一端与第一滑块相连接,所述链条的另一端与第二滑块相连接;所述支撑座的中部上表面固定设置有支撑立柱,所述第二滑块通过竖向弹簧支撑滑动设于所述支撑立柱内,所述第二滑块上固定设置有支撑托。本发明实施例有效方便了患者对腿部的康复训练。

    一种自动喷漆用工业机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112295781A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011108466.5

    申请日:2020-10-16

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B05B13/02 B05B13/04 B05B14/00

    摘要: 本发明实施例涉及喷漆设备领域,具体公开了一种自动喷漆用工业机器人,包括机架;所述机架上固定安装有支撑外箱,所述支撑外箱的下部具有喷漆通道,所述输送组件贯穿于所述喷漆通道内,需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道内;所述支撑外箱上设置有喷漆装置,喷漆装置用于对进入喷漆通道内的工件进行喷漆加工。在本发明实施提供的喷漆装置中,通过驱动电机驱动旋转盘旋转,能够使得喷漆头做圆周运动,从而使得经喷漆头喷洒而出的漆液能够均匀的覆盖在输送带上的工件的表面,保证了喷漆效果;本发明实施例通过启动引风机,能够利用吸气组件对含有漆雾的空气进行均匀的吸收,并配合水雾,降低漆雾都加工环境的影响。

    一种可升降式工业机器人底座

    公开(公告)号:CN110640725A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911069288.7

    申请日:2019-11-05

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种可升降式工业机器人底座,属于工业机器人技术领域,解决了现有装置高度调节不便,增加了操作人员的工作负担的问题;其技术特征是:包括壳体、限位座和机器人安装座,壳体的底部设有用于支撑壳体的底座,壳体的上方设有限位座,壳体和限位座之间通过连接板连接,限位座内设有机器人安装座,限位座和机器人安装座之间通过调节组件连接,连接板和限位座之间通过螺栓固定连接,连接板的下方设有升降板,升降板的下方设有第一工作电机,升降板和第一工作电机之间设有高度调节机构;本发明实施例能够对机器人安装座角度进行调节,便于工业机器人的工作,同时调节组件的设置能够对机器人安装座的高度进行调节。

    一种具有清扫清洁功能的家居机器人

    公开(公告)号:CN110448236A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910865891.X

    申请日:2019-09-12

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: A47L11/283 A47L11/40

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种具有清扫清洁功能的家居机器人,包括:用于清扫地面的清扫圆盘;用于处理家庭废水的废水处理箱;用于处理家庭废物的废物处理箱;所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面;所述清扫圆盘的底端设有行走机构和清扫机构,所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。本发明不仅具有清扫地面灰尘杂物的功能,还能作为家庭垃圾处理箱使用,并且对家庭固体垃圾和液体垃圾进行分别处理,可以进行再利用,方便处理回收,另外,与现有技术中的扫地机器人相比,该具有清扫清洁功能的家居机器人集扫地和拖地为一体,提高了清洁程度,保证了家庭卫生。

    一种工件翻转用工业机器人

    公开(公告)号:CN112264972A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011109003.0

    申请日:2020-10-16

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B25H1/10 B25B11/00 B25H5/00

    摘要: 本发明涉及智能化加工设备领域,具体公开了一种工件翻转用工业机器人,包括底座,所述底座侧边设有位置调节装置,所述位置调节装置包括调位螺栓,所述调位螺栓上设有第一滑座,所述第一滑座上方设有翻转装置,所述翻转装置包括第一支座,所述第一支座对侧设有动力装置;所述底座下方设有便捷固定装置,所述动力装置后方设有支撑装置。本发明通过位置调节装置调整第一支座和第三支座之间的距离,适用于不同宽度的板材,通过动力装置配合翻转装置实现板材工件的翻转,通过手动调节的支撑装置对板材施加支撑力,使得板材固定的更加稳定;装置结构简单,灵活度高极高。

    一种检测维修用工业机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112123353A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011109027.6

    申请日:2020-10-16

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种检测维修用工业机器人,包括底座,所述底座内部为中空结构,所述底座表面对称固定连接有导向柱,所述导向柱设有第二滑槽,所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块,两个所述第二滑块共同固定连接有梯形块,所述梯形块上方设有检测装置,所述底座内部固定连接有行走组件,所述底座上方固定连接有防护罩,本装置解决了现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作,不便于对高度进行调节,影响检测结果的准确性的问题,本发明结构设计合理,操作简单,使用方便,能够方便对检测角度和高度进行调节,从而减少检测产生误差,能够高效、精确地进行工业机器人检测,降低了检测成本。

    一种多喷漆头的喷漆机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110787939A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911069264.1

    申请日:2019-11-05

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B05B13/04 B05B13/02 B05B15/68

    摘要: 本发明涉及喷漆机器人技术领域,具体是一种多喷漆头的喷漆机器人,包括支撑台、立柱和横梁,支撑台上设有用于实现立柱前后移动的第一移动组件,升降块的右端设有第二安装套,第二安装套上设有横杆,横杆上设有第二喷漆头和第二进漆管,立柱上设有用于带动升降块升降的升降组件;第一安装套上设有竖杆,竖杆的底部设有第一喷漆头和第一进漆管,横梁上设有用于实现第一安装套左右移动的第二移动组件。该多喷漆头的喷漆机器人通过第二液压缸带动第一喷漆头和第二喷漆头前后移动,通过电机带动第二喷漆头升降,利用第一液压缸带动第一喷漆头左右移动,以此对物件的表面进行喷漆,提升了喷漆效率,减少了喷漆时间。

    一种圆管物体搬运机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110682268A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911069293.8

    申请日:2019-11-05

    发明人: 彭晓芳

    IPC分类号: B25J5/00 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种圆管物体搬运机器人,包括支撑底座,横框上设有第一滑块和移动组件,第二竖杆上设有第二滑块和升降组件;安装板上安装有安装座,安装座上铰接有第一夹持直杆,第一夹持直杆上铰接有第二夹持直杆,安装板上铰接安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆与第一夹持直杆铰接,第一夹持直杆上设有L型座,L型座上铰接安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆与第二夹持直杆铰接。该圆管物体搬运机器人通过第一电动伸缩杆伸缩带动第一夹持直杆旋转,通过第二电动伸缩杆伸缩带动第二夹持直杆旋转,利用两个第一夹持直杆和两个第二夹持直杆可夹持不同直径的圆管物体,扩大了适用范围。