-
公开(公告)号：CN112317452A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108445.3
申请日：2020-10-16
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 彭晓芳
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器人清洗设备，包括清洗台，所述清洗台顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮，两个所述转轮共同连接有传送带，所述转轮传动轴通过轴承固定连接有第一立柱，所述第一立柱与清洗台凹槽底面固定连接，所述清洗台上方固定连接有防护壳，所述防护壳内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳左侧设有若干个抽风机，本装置解决了现有的工业机器人清洗设备存在的清理效率低，且清理时会扬起灰尘，对工作人员身体造成伤害的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，提高了清理效率，且对灰尘进行收集处理，降低了空气中灰尘浓度，提高了空气质量。
-
公开(公告)号：CN110757442A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911016465.5
申请日：2019-10-24
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 彭晓芳
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置夹取机构灵活性差的问题；其技术特征是：包括底座、壳体和工作台，底座的上方设有壳体，壳体的上方设有工作台，工作台和壳体之间设有用于调节工作台高度的高度调节机构，工作台上设有用于抓取货物的夹取机构；本发明设置了高度调节机构，方便了对货物的搬运，适用于不同高度货架上货物的夹取，同时角度调节机构的设置实现了对夹取机构倾斜角度的调节，夹取机构能够对对不同大小体积货物的夹取，提高了夹取效率。
-
公开(公告)号：CN110757154A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911016469.3
申请日：2019-10-24
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 彭晓芳
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括固定安装在固定底座上的组装平台，所述组装平台的中部上表面固定设置有放置台，所述组装平台上对称水平滑动设有两个夹持部，所述双头气缸上设置有用于调整两个夹持部之间相对位置的双头气缸；所述夹持部包括支撑座以及拆装式安装在所述支撑座上的安装筒；所述安装筒的一侧固定安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有调节筒，所述调节筒的底部一侧固定安装有定夹块。本发明实施例不仅方便对工业机器人的外壳进行夹紧固定，以完成对工业机器人的装配；而且便于对夹持部进行拆装维护，使用方便。
-
公开(公告)号：CN110432001A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910864854.7
申请日：2019-09-12
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 彭晓芳
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，具体公开了一种果园用水果采摘机器人，包括采摘工作台和安装在所述采摘工作台底端的驱动轮；所述采摘工作台的上表面设有采摘机构和收集机构；所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接；所述采摘机构包括驱动组件和采摘组件；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的内部设有筛分组件。本发明可以在果园中采摘成熟的果实，不仅提高了采摘效率而且减轻了工作人员采摘负担，同时该采摘机器人不同于现有的采摘装置，还增加了收集的功能，能最大程度的避免机械性损伤，保护果实，另外还能将果实根据大小进行筛分，实现了对果实的筛选收集。
-
公开(公告)号：CN108748217A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810974628.X
申请日：2018-08-24
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 潘楚骁
CPC分类号： B25J11/008 , B25J5/007
摘要： 本发明公开了一种智能推车送餐机器人，包括装置本体，所述装置本体呈“鸡蛋”型，且所述装置本体的表面喷有一层清漆，所述装置本体的内部安装有底盘、电源、驱动器、驱动条、控制模块、避障传感器、地标传感器、恒温器、WiFi模块和伺服电机，所述伺服电机的一端与所述电源电性连接，另一端与所述驱动器电性连接，另外，所述恒温器和所述WiFi模块均与所述控制模块电性连接，所述装置本体的底部设有底轮，所述底轮的数量为四个，所述底轮通过所述驱动条与所述驱动器连接，所述驱动器的一侧设有齿条，所述齿条的一侧设有托盘，所述托盘通过所述齿条与所述驱动器连接，所以该种智能推车送餐机器人有着广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108742328A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810506382.3
申请日：2018-05-24
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 潘楚骁
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L2201/00
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，爬楼装置底座内腔设有驱动箱，驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况。
-
公开(公告)号：CN108741938A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810906985.2
申请日：2018-08-10
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 潘楚骁
CPC分类号： A47F3/001 , A47F3/004 , A47F3/11 , A47F7/00 , A47F11/00 , A47F11/10 , F21V23/0464 , F21V33/0012
摘要： 本发明涉及一种新型智能机器人展示柜，包括固定座，所述固定座顶部固定设有伸缩柱，所述伸缩柱由实心柱与空心柱组成，且实心柱底部穿设于空心柱内腔，所述空心柱一侧设有固定螺栓，且所述固定螺栓贯穿空心柱一侧，所述实心柱顶部设有螺纹，且所述螺纹上连接有锁紧螺母，结构简单，设计合理，通过设置伸缩柱能够对柜体的高度进行调整，便于不同身高的人员观察，通过设置第一转盘能够对柜体的方位进行调整，设置有锁紧螺母能够对转动后的柜体进行固定，光照感应器感应光照变化，发送信号给控制器，控制器控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，变频电机可以带动机器人放置台旋转，便于无死角观察机器人。
-
公开(公告)号：CN108527398A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810553880.3
申请日：2018-06-01
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 潘楚骁
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种组合扫地机器人，它涉及机器人技术领域；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机器人本体的内侧左右壁上，充电接触块安装在固定支架的中部，第二机器人本体的下端内部安装有数个充电触点，第二机器人本体的下端外侧安装有红外接收器，充电触点与第二机器人本体的电源内部连接，充电接触块与第一机器人本体的内部电源连接；发明遇到第一机器人被阻挡无法进入清扫的区域，改用设置在第一机器人内部的第二机器人对其进行清扫，确保无死角清理，提高扫地机器人工作效率。
-
公开(公告)号：CN108523777A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810581470.X
申请日：2018-06-07
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 潘楚骁
摘要： 一种多功能家用机器人。它包含底座、第一驱动装置、支撑臂、第二驱动装置、移动臂、机械手、容纳槽、底盘、第三驱动装置、驱动轮，底座内设置有第一驱动装置，支撑臂的下端通过第一驱动装置转动连接在底座上，支撑臂的上端设置有第二驱动装置，移动臂通过第二驱动装置转动连接在支撑臂上，移动臂的上端设置有机械手，底座上设置有容纳支撑臂、移动臂和机械手的容纳槽，支撑臂、移动臂和机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动其转动回收至容纳槽内并不突出于所述底座的上表面，底盘设置在底座的下方，第三驱动装置设置在底盘的内部，底盘通过第三驱动装置与底座转动连接，底盘下端设置有驱动轮。它结构简单，设计合理，使用方便，功能性强。
-
公开(公告)号：CN112247980A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011108463.1
申请日：2020-10-16
申请人： 苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人： 彭晓芳
摘要： 本发明实施例涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人上下料操作台。本发明实施例通过调高组件能够调整夹持机构所处的高度位置，并配合第一调节组件和第二调节组件，能够给对夹持机构所处水平位置进行调整，方便物料的上下料操作，且本发明实施例通过操作手柄能够带动夹持丝杆旋转，进而能够调整夹持螺套所处的水平位置，从而调整活动夹板相对于固定夹板所处的位置，从而利用固定夹板和活动夹板的相互配合，实现对物料的夹持效果；在对放置在放料平台上的物料进行处理时，产生的废屑在引风机的作用下，能够通过吸尘管路进入到集屑箱内，进而通过滤网对气流中的废屑进行过滤，废屑通过下料口进入并收集到收集箱内。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
113 条记录 (耗时 0.036 秒)
