发明公开
CN112278699A 一种重型矿山机器人的检测维修装置
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种重型矿山机器人的检测维修装置
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申请号: CN202011120965.6申请日: 2020-10-19
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公开(公告)号: CN112278699A公开(公告)日: 2021-01-29
- 发明人: 程炎 , 孙庆 , 卫能 , 涂志健 , 李峰 , 陆泽通 , 蒲莉 , 束杨宇 , 李娟
- 申请人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 主分类号: B65G13/04
- IPC分类号: B65G13/04 ; B66F7/04 ; B66F7/28
摘要:
本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置:具有一维修台,所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚,所述台面的一侧设置有提升组件,提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮,链轮上绕设有链条,链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸,提升液压的活塞杆与链条固定连接,链条的另一端固定设置有提升板,提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊。本发明通过设置提升组件,使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力,大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性;通过在收集槽的两侧设置引导辊,使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便。
IPC分类: