本发明公开了一种架桥用打桩机及其使用方法，包括平台、桩架、撑杆、动力锤、夹持机构，通过平台安装在架桥机的前端，与架桥机配套使用对预制管桩进行施工，无需占用其他场地，打桩时由夹持机构对管桩进行限位，利用动力锤和钻杆打桩，桩架可根据工况需求利用撑杆和平台进行翻转，使用方便灵活，在水中或淤泥环境中无需额外投入其他设备，就能完成打桩工作，通过在桩架上设置可自由旋转的吊机，在桩架竖直后利用吊机对管桩进行取桩、起吊、旋转、与动力锤对位，而后进行打桩，进一步提高整个架桥用打桩机的施工能力和利用率，实现桩基施工全过程的机械化运作，减少现场人工的投入，减少施工场地的占用，对既有交通影响小，有良好的经济效益。