本发明提供一种基于瓦斯检测的采煤机与刮板输送机联动控制方法及系统，其方法包括：获取瓦斯浓度数据和姿态数据，根据第一对应关系结合瓦斯浓度数据对姿态数据进行修正以得到采煤机的开采姿态数据，根据开采姿态数据调整采煤机姿态；获取开采姿态数据以及赋存量数据；根据开采姿态数据得到采煤量数据；根据采煤量数据和赋存量数据得到运煤量；根据运煤量和瓦斯浓度数据得到运煤速度；根据运煤速度和第二对应关系确定刮板输送机的转矩值；根据转矩值调整刮板输送机姿态。上述方案，根据瓦斯浓度、采煤机姿态和刮板输送机转矩值三者之间的相互影响和制约关系，动态地、联动地控制采煤机和刮板输送机，实现提高产量与保障人机安全之间的动态平衡。