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公开(公告)号：CN112282755A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011183665.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯检测的采煤机与刮板输送机联动控制方法及系统，其方法包括：获取瓦斯浓度数据和姿态数据，根据第一对应关系结合瓦斯浓度数据对姿态数据进行修正以得到采煤机的开采姿态数据，根据开采姿态数据调整采煤机姿态；获取开采姿态数据以及赋存量数据；根据开采姿态数据得到采煤量数据；根据采煤量数据和赋存量数据得到运煤量；根据运煤量和瓦斯浓度数据得到运煤速度；根据运煤速度和第二对应关系确定刮板输送机的转矩值；根据转矩值调整刮板输送机姿态。上述方案，根据瓦斯浓度、采煤机姿态和刮板输送机转矩值三者之间的相互影响和制约关系，动态地、联动地控制采煤机和刮板输送机，实现提高产量与保障人机安全之间的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112282755B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011183665.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯检测的采煤机与刮板输送机联动控制方法及系统，其方法包括：获取瓦斯浓度数据和姿态数据，根据第一对应关系结合瓦斯浓度数据对姿态数据进行修正以得到采煤机的开采姿态数据，根据开采姿态数据调整采煤机姿态；获取开采姿态数据以及赋存量数据；根据开采姿态数据得到采煤量数据；根据采煤量数据和赋存量数据得到运煤量；根据运煤量和瓦斯浓度数据得到运煤速度；根据运煤速度和第二对应关系确定刮板输送机的转矩值；根据转矩值调整刮板输送机姿态。上述方案，根据瓦斯浓度、采煤机姿态和刮板输送机转矩值三者之间的相互影响和制约关系，动态地、联动地控制采煤机和刮板输送机，实现提高产量与保障人机安全之间的动态平衡。
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公开(公告)号：CN111931017A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010864796.0
申请日：2020-08-25
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/903 , G06F40/117 , G06F40/186
摘要： 本发明提供一种适用于选煤厂的智能组态方法及系统，其方法包括：针对每一选煤厂设备，确定其识别编码号；为每一设备类型号下的选煤厂设备配置组态模板；建立数据库，记录每一选煤厂的识别编码号以及组态模板；获取待组态选煤厂设备的识别编码号和设备类型；根据待组态选煤厂设备的设备类型得到待组态选煤厂设备的组态模板；根据待组态选煤厂设备的设备识别码编号和设备类型号对待组态选煤厂设备的静态属性和动态链接属性进行适配性调整，完成待组态选煤厂设备的组态工作；每一待组态选煤厂设备均完成组态工作后得到选煤厂设备的智能组态网络。以上方案，降低组态系统的组态时间和劳动强度，减少了人工组态过程产生的人为因素的错误。
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公开(公告)号：CN112090783A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010866057.5
申请日：2020-08-25
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种基于红外调频光谱的煤岩检测装置，检测装置设置于皮带运输机的框架上，检测装置包括：红外发射模块，向皮带运输机的皮带检测区域发射第一红外线；红外调频模块，接收皮带检测区域辐射的预设波长范围内的第二红外线，第二红外线为第一红外线经皮带检测区域后辐射得到；红外探测模块，接收红外调频模块输出的第二红外线，根据煤炭和矸石对预设波长范围内的红外线的不同辐射率，将第二红外线处理为能够反映煤炭和矸石信息的可见二维伪彩色信号；图像处理模块，接收红外探测模块输出的二维伪彩色信号后，将二维伪彩色信号处理为包括煤炭和矸石信息的煤矸石识别结果图像。本发明的上述方案，具有高效、可靠、安全的优点。
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