本发明属于机械液压传动技术领域，尤其为一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括液压摇臂和底座，所述液压摇臂与底座处置连接，所述液压摇臂与底座的内部设置有安装机构，所述液压摇臂上套接有摇臂主体，所述摇臂主体的内部设置有防漏油机构，所述底座的一端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有往复机构，在底座的内部开设滑槽，在滑槽的内部安装往复机构，实现摇臂带动的往复运动，在摇臂主体的内部设置防漏油机构，避免在使用时出现漏油现象，影响液压杆的使用，在液压摇臂和底座的内部设置安装机构，方便液压摇臂的拆卸维修与安装，在滑槽的内部安装保护机构，避免滑动块与滑槽直接碰撞，导致滑动块损坏。