- 专利标题： 一种机器人外部参考坐标系下的直线运动规划方法
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申请号： CN202011137069.0申请日： 2020-10-22
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公开(公告)号： CN112297007B公开(公告)日： 2021-10-26
- 发明人: 涂孔 , 夏正仙 , 王继虎
- 申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军南路155号;
- 专利权人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司,南京埃斯顿机器人工程有限公司
- 当前专利权人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司,南京埃斯顿机器人工程有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军南路155号;
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 程化铭
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种机器人外部参考坐标系下的直线运动规划方法，基于反转工件的思想以及利用虚拟的外部参考坐标系来规划位姿的方法，将空间中不直观的曲线运动分解为两个简单运动的叠加。分别规划这两个简单的运动，再由两个简单的运动合成为所要实现的目标曲线运动，从而实现工件相对于外部参考坐标系的直线运动。本发明规划方法实现简单，应用本发明方法可以实现外部参考坐标系下的直线运动，扩展机器人的应用领域。
公开/授权文献
- CN112297007A 一种机器人外部参考坐标系下的直线运动规划方法 公开/授权日：2021-02-02
IPC分类:
