本发明实施例公开一种车辆的换道控制方法及装置。该方法包括：在当前车辆需要路径变换时，获得当前车辆的速度、位置、加速度以及当前道路图像；基于目标检测模型，从当前道路图像中检测出当前车辆对应的当前他车，并确定每一当前他车相对于当前车辆的朝向信息；针对每一当前他车，基于当前车辆的位置、当前他车相对于当前车辆的朝向信息以及当前他车与当前车辆之间的距离，确定当前他车的位置；根据当前车辆的速度、位置、加速度以及当前他车的速度、位置和加速度，如果获取到基于路径变换模型，生成的满足车辆位置约束且使预设目标函数达到预设收敛条件的目标行驶路径，按照目标行驶路径执行路径变换操作，以实现提升路径规划的准确度和效率。