- 专利标题: 一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统与仿真方法
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申请号: CN201910697995.4申请日: 2019-07-31
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公开(公告)号: CN112305935A公开(公告)日: 2021-02-02
- 发明人: 姜兴宇 , 马明宇 , 刘丹 , 马生顺 , 金义淞 , 刘傲 , 高云
- 申请人: 沈阳工业大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
- 专利权人: 沈阳工业大学
- 当前专利权人: 沈阳工业大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
- 代理机构: 北京展翅星辰知识产权代理有限公司
- 代理商 王文生
- 主分类号: G05B17/02
- IPC分类号: G05B17/02
摘要:
本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统,包括数字仿真平台和半实物仿真平台:在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型;根据盾构机实际尺寸,建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据,进行半实物仿真实验;依据半实物仿真数据,进行虚拟人驱动;在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题,为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。
公开/授权文献
- CN112305935B 一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法 公开/授权日:2022-11-08