本发明提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。