本发明涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器人清洗设备，包括清洗台，所述清洗台顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮，两个所述转轮共同连接有传送带，所述转轮传动轴通过轴承固定连接有第一立柱，所述第一立柱与清洗台凹槽底面固定连接，所述清洗台上方固定连接有防护壳，所述防护壳内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳左侧设有若干个抽风机，本装置解决了现有的工业机器人清洗设备存在的清理效率低，且清理时会扬起灰尘，对工作人员身体造成伤害的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，提高了清理效率，且对灰尘进行收集处理，降低了空气中灰尘浓度，提高了空气质量。