本发明涉及轴承故障识别技术领域，涉及一种基于生成对抗学习的货车轴承故障识别方法，包括：1、建立轮对振动试验台，设计并制作不同故障类别的滚动轴承，进行测试，获取振动信号；2、数据处理；3、建立一维信号的卷积神经网络模型，将源域数据输入到模型中进行参数预训练；4、通过生成对抗网络模型进行训练；5、利用训练后的生成对抗网络模型合成大量目标域数据，利用合成的数据对卷积神经网络进行二次训练；6、使用所述卷积神经网络对未知数据进行测试。本发明能够利用生成对抗网络模型解决了训练数据量不足的问题，能够结合深度学习方法对各类故障类型的数据进行分类。