一种无人塔机定位系统和定位方法，包括设置在塔机周围的若干个无线远程终端，每个无线远程终端均与塔机的控制系统相通信，还包括CORS站接收机，所述CORS站接收机接收卫星的定位信号，CORS站接收机连接至无线AP接入到局域网中，无线AP与若干个无线远程终端相通信；本发明采用上述技术，具有以下优点：能够对塔机上的各种设备进行精确的运行，在复杂的操作环境中，能够满足塔机不同的作业需求，自动化程度高，降低了人为操作的风险；采用带有RTK的GNSS系统完成塔机与无线远程终端的定位，消除了安全隐患；采用价格较低的卫星即可进行精确的定位，降低了设备的控制成本，有利于推广使用。