-
公开(公告)号：CN112346100A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011025129.X
申请日：2020-09-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
摘要： 一种无人塔机定位系统和定位方法，包括设置在塔机周围的若干个无线远程终端，每个无线远程终端均与塔机的控制系统相通信，还包括CORS站接收机，所述CORS站接收机接收卫星的定位信号，CORS站接收机连接至无线AP接入到局域网中，无线AP与若干个无线远程终端相通信；本发明采用上述技术，具有以下优点：能够对塔机上的各种设备进行精确的运行，在复杂的操作环境中，能够满足塔机不同的作业需求，自动化程度高，降低了人为操作的风险；采用带有RTK的GNSS系统完成塔机与无线远程终端的定位，消除了安全隐患；采用价格较低的卫星即可进行精确的定位，降低了设备的控制成本，有利于推广使用。
-
公开(公告)号：CN112299252A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011025122.8
申请日：2020-09-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
摘要： 一种无人塔机监控系统和监控方法，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；摄像机的位置配置合理，塔机操控人员能够清晰的了解塔机的整个工作环境；吊钩摄像头，采用可变焦摄像头，变焦准确，图像清晰；在塔机运行的过程中，监控系统能够实时采集塔机的运行数据，并将运行数据进行处理后，以便塔机PLC控制器能够及时更改参数。
-
公开(公告)号：CN114506781A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011275253.1
申请日：2020-11-16
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司 , 中建八局第二建设有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司
摘要： 一种智能遥控塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控平台。本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、端部安全技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对遥控塔机进行全方位的状态监测，保证塔机遥控过程中在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机在遥控状态下工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN116477506B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725413.5
申请日：2023-06-19
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
-
公开(公告)号：CN116477506A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725413.5
申请日：2023-06-19
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114314380A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111540201.7
申请日：2021-12-16
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机路径规划和响应系统，包括障碍物建模系统、调运物管理系统、环境管理系统、调运点对点输入模块和路径规划主机，所述路径规划主机与塔机电控系统通信，塔机电控系统与塔臂回转电机、小车行进电机和吊钩升降电机通信；所述障碍物建模系统、调运物建模系统和环境采集系统均接入到路径规划主机；所述路径规划主机还通信连接有偏移量数据库和环境因素数据库；本发明的塔机路径规划和响应系统，采用独立的路径计算设备，能够实现规划多个运行路径，塔机根据运转需求，选择对应的运行路径，从而能够实现无人驾驶的搬运路径规划。
-
公开(公告)号：CN113928994A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240167.1
申请日：2021-10-25
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，本发明的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行。
-
公开(公告)号：CN114326675A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111648711.6
申请日：2021-12-30
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；还包括脱机控制器，所述脱机控制器与地面控制台的输入操控设备电连接；自检显示器，所述自检显示器与脱机控制器通信连接；自检按钮，应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；应急通信模块，本发明的塔机自检管控系统，采用递进式塔机自检，先对塔机电控系统的自检，自检通过后，进行操控设备和通信通道自检，自检通过后，则可解除塔机制动，当塔机运行时，采用操控跟随式自检。
-
公开(公告)号：CN114261909A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111540194.0
申请日：2021-12-16
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机远控避障方法，所述方法具体如下：建立障碍采集设备，所述障碍采集设备采集时，包括固定障碍采集和移动障碍采集，建立避障设备，避障时，包括主动避障和被动避障，被动避障时，避障主机对障碍采集设备数据并进行解析，同时获取塔机运行数据，并根据塔机运行方向进行预判，预判数据落入到障碍位时，避障主机进行报警；本发明的塔机远控避障方法，能够实现塔机运行范围内的静态和/或动态障碍物采集，给吊运路径智能规划提供了避障方法，为吊运路径后期运行速度和方向控制提供了一个基础参考，在此基础上，才能够进一步研究塔机调运效率规划。
-
公开(公告)号：CN210127036U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920699404.2
申请日：2019-05-15
申请人： 山东中建众力设备租赁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内收建筑塔吊附着装置，包括塔吊，及安装于塔吊上的附着框；及与附着框连接的附着杆件；还包括浇筑于建筑梁上的预埋件；所述预埋件与附着杆件铰接连接；所述预埋件设置有两组，每组所述预埋件浇筑于一建筑梁，两组所述预埋件水平方向在同一直线；两组所述预埋件上固定有一X字型的拉梁；所述附着杆件铰接到拉梁上。本实用新型的内收建筑塔吊附着装置，采用建筑梁作为附着，或采用内收建筑楼板和建筑梁配合进行附着，能够避免楼板负荷过大，且附着臂采用多节组装，抗变形效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.075 秒)
