- 专利标题: 基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法
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申请号: CN202011219656.4申请日: 2020-11-04
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公开(公告)号: CN112348853B公开(公告)日: 2022-09-23
- 发明人: 王好贤 , 陈雅婷 , 谢飞 , 周志权 , 王军
- 申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学(威海)
- 专利权人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学(威海)
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06T7/277
摘要:
本发明涉及基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法。本发明的目的是采用粒子滤波框架,通过多特征融合的方式建立相应特征观测模型计算粒子权重,利用粒子的位置信息和权重得到估计目标状态实现目标跟踪,说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
公开/授权文献
- CN112348853A 基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法 公开/授权日:2021-02-09