基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法
摘要:
本发明涉及基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法。本发明的目的是采用粒子滤波框架,通过多特征融合的方式建立相应特征观测模型计算粒子权重,利用粒子的位置信息和权重得到估计目标状态实现目标跟踪,说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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