公开(公告)号：CN118429778A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410664809.8

申请日：2024-05-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王好贤 ,  徐长琦 ,  申硕 ,  郑鲍金 ,  王军 ,  周志权

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明涉及基于改进YOLOv8模型的红外目标检测方法。本发明的目的是减少模型计算量，提高模型推理速度，从部分和总体两个方面改进YOLOv8模型。在部分方面，改进YOLOv8模型的目标检测网络；在总体方面，通过层自适应剪枝算法对改进目标检测网络的YOLOv8模型进行剪枝。

公开(公告)号：CN114236463B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202111570559.4

申请日：2021-12-21

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 刘帅 ,  王军 ,  闫锋刚 ,  金铭

IPC分类号： G01S3/14

摘要： 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。

公开(公告)号：CN111859278B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202010726122.4

申请日：2020-07-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海威高电子工程有限公司

发明人： 蒋思源 ,  刘帅 ,  王军 ,  闫锋刚 ,  金铭 ,  张雪 ,  刘国强 ,  刘新磊

IPC分类号： G06F17/16 ,  G01S7/35

摘要： 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵 并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。

公开(公告)号：CN112163606B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010978564.8

申请日：2020-09-17

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王好贤 ,  王皓颐 ,  谢飞 ,  王军 ,  周志权

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155

摘要： 本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。

公开(公告)号：CN113219400B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202011099647.6

申请日：2020-10-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 闫锋刚 ,  李享 ,  孟祥天 ,  刘帅 ,  王军

IPC分类号： G01S3/14

摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。

公开(公告)号：CN114236463A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111570559.4

申请日：2021-12-21

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 刘帅 ,  王军 ,  闫锋刚 ,  金铭

IPC分类号： G01S3/14

摘要： 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。

公开(公告)号：CN112348853A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011219656.4

申请日：2020-11-04

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王好贤 ,  陈雅婷 ,  谢飞 ,  周志权 ,  王军

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/277

摘要： 本发明涉及基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法。本发明的目的是采用粒子滤波框架，通过多特征融合的方式建立相应特征观测模型计算粒子权重，利用粒子的位置信息和权重得到估计目标状态实现目标跟踪，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。

公开(公告)号：CN111830460A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010717462.0

申请日：2020-07-23

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军96901部队24分队 ,  中国电子科技集团公司第十研究所 ,  威海威高电子工程有限公司

发明人： 刘帅 ,  钟都都 ,  闫锋刚 ,  王军 ,  夏巍巍 ,  罗双才 ,  金铭 ,  刘国强 ,  王定翔 ,  尹刚

IPC分类号： G01S3/14 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。

公开(公告)号：CN118552587A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410664783.7

申请日：2024-05-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王好贤 ,  徐长琦 ,  申硕 ,  郑鲍金 ,  王军 ,  周志权

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

摘要： 本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。

公开(公告)号：CN117422631A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311565110.8

申请日：2023-11-22

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王好贤 ,  王晨晨 ,  徐长琦 ,  申硕 ,  王军 ,  周志权

IPC分类号： G06T5/40 ,  G06T7/136

摘要： 本发明涉及基于自适应滤波分层的红外图像增强方法。本发明的目的是通过改进SSR理论中心环绕函数以及对分层图像采用相适宜的增强算法两个主要措施提高红外图像的可视性和可分辨性。该算法主要包括基于自适应双边滤波的SSR图像分层、基础层图像增强以及细节层图像增强三个步骤。算法在本文图像对比直方图均衡算法HE在数据集中具有良好的增强效果。