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公开(公告)号：CN116170255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210741132.4
申请日：2022-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及基于分块拓展块稀疏贝叶斯算法的水声信道估计方法。本发明主要针对水声通信的信道估计技术，通过对传统的EBSBL算法进行改进，结合传统分块思想和拓展分块的思想，从根源上减少了稀疏信号的拓展维度，降低了算法的估计时间。同时由于水声信道的时间相关性的存在，也保证了本次提出的改进算法的有效性。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN106022242B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610319250.0
申请日：2016-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及智能交通系统中的驾驶员接打电话识别方法。本发明配合智能交通违章检测系统，利用交通卡口或交通十字路口视频监控获取图像，从中分割出驾驶员位置并进行人脸定位，获得人脸图像。以人脸像素点作为样本点，构建形如Mahalanobis距离的肤色分割模型。对驾驶员图像进行肤色分割，并提取人手图像，计算人手图像的质心和倾角。参考人脸的长度和高度设定违法区域。判断人手图像的的倾角范围和质心与违法区域的关系，来判别驾驶员是否在驾驶车辆时接打电话。
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公开(公告)号：CN107644210A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710866016.4
申请日：2017-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于数字图像处理领域的应用，具体地说是针对显微镜下拍摄的细菌培养皿图像采用一定的处理步骤，使得处理后的二值图像中的像素数可用于估算培养皿内的细菌数量的基于图像处理的微生物数量估算方法，基于图像的二值化处理，提出了一种全新的微生物数量测定方法，此方法不需要对细菌本身进行实验，而是对显微镜下拍摄的培养皿图像进行处理，属于一种间接测定微生物数量的方法，本发明中应用非局部均值(NL-means)去噪算法，对于同一培养皿的不同时间拍摄的细菌图像的统计结果比较稳定，不因细菌位置的改变而产生较大误差，适应性较强。
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公开(公告)号：CN101936915B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010242053.6
申请日：2010-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种啤酒瓶瓶底中心区域的污物检测方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，用模板处理定位后的区域，然后求模板处理后的连通域，计算每个连通域的面积，判断面积的大小并和阈值相比较来确定是干扰还是可能存在污物，对去除干扰后的图像求能用最小的矩形框住相同标号的连通区域的矩形的长和宽，并比较长和宽的比值，如果比值大于一定值或小于一定值则为线性污物，否则计算矩形的面积，如果大于某个阈值则为污物，否则为干扰，本发明提供的检测方法具有速度快精度高的特点，适用于国内现有的啤酒瓶检测装置中。
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公开(公告)号：CN102063706B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010620645.7
申请日：2010-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种快速去雾方法，其包括如下步骤：对每个像素点求RGB的最小值得到灰度图像，对灰度图像采用最小值滤波得到暗原色图像，利用暗原色图像估计大气参数并均匀选取图像中一些点求其透射率，利用二元二次线性回归分析得到图像所有点的透射率，根据透射率和大气参数恢复无雾图像，本算法具有处理效果好和速度快的特点，能够很容易的到实时性要求较高的系统中。
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公开(公告)号：CN101936915A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010242053.6
申请日：2010-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种啤酒瓶瓶底中心区域的污物检测方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，用模板处理定位后的区域，然后求模板处理后的连通域，计算每个连通域的面积，判断面积的大小并和阈值相比较来确定是干扰还是可能存在污物，对去除干扰后的图像求能用最小的矩形框住相同标号的连通区域的矩形的长和宽，并比较长和宽的比值，如果比值大于一定值或小于一定值则为线性污物，否则计算矩形的面积，如果大于某个阈值则为污物，否则为干扰，本发明提供的检测方法具有速度快精度高的特点，适用于国内现有的啤酒瓶检测装置中。
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公开(公告)号：CN110346802B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S15/32
摘要： 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
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公开(公告)号：CN116167963A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210829150.8
申请日：2022-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及改进的双邻域梯度红外小目标检测的方法。本发明的目的是通过改进显著图计算以及加入梯度信息对候选目标进行判定去除伪目标两个主要措施提高算法检测准确率。该算法主要包括候选目标提取、目标补全以及梯度信息判定三个步骤。算法在本文图像数据集中具有良好的检测性能，梯度信息判定可以很好的去除具有单一方向的干扰。
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公开(公告)号：CN116137034A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111354952.X
申请日：2021-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种基于连通分量的水下航行器热尾迹检测算法。本发明提出了一种基于连通分量的水下航行器红外尾迹检测算法，算法首先对红外图像进行预处理和图像分割，分割出图像的感兴趣区域，通过统计感兴趣区域的连通分量数目和连通分量面积，最后根据具体场景设定合适的阈值，实现对水下航行器红外尾迹进行检测的目的。
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