本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。