无人机柔性精准自主起降装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112706937A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010270874.4

    申请日:2020-04-08

    IPC分类号: B64F1/00 B64F1/12 B64F1/22

    摘要: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法,该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成,两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值,调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像,对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线,辅助装置和视觉精准降落相结合,在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整,提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

    无人机柔性精准自主起降装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112706937B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010270874.4

    申请日:2020-04-08

    IPC分类号: B64F1/00 B64F1/12 B64F1/22

    摘要: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法,该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成,两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值,调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像,对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线,辅助装置和视觉精准降落相结合,在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整,提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。