Invention Grant
- Patent Title: 全海深水下机器人及其定位方法
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Application No.: CN202011166011.9Application Date: 2020-10-27
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Publication No.: CN112363169BPublication Date: 2022-12-13
- Inventor: 姜言清 , 王嘉麟 , 李晔 , 李岳明 , 曹建 , 马腾 , 张强 , 武皓微
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- Agency: 成都方圆聿联专利代理事务所
- Agent 李鹏
- Main IPC: G01S15/06
- IPC: G01S15/06 ; G01S15/08 ; G05B11/42 ; G05D1/04 ; G06K9/62 ; B63C11/52
Abstract:
本发明公开了一种全海深水下机器人及其定位方法，其中所述定位方法包括通过卡尔曼滤波法对所述机器人的声波测量数据及实时深度数据进行融合，根据融合模型对所述机器人进行定位的过程。所述定位方法可克服声波测量数据的离散、量程有限的问题，并根据简单、有效的融合后数据，对水下机器人进行准确的、全海深的定位。
Public/Granted literature
- CN112363169A 全海深水下机器人及其定位方法 Public/Granted day:2021-02-12
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