本发明公开了一种模块化船舶阀门控制系统。它包括阀门控制模块和通讯模块，阀门控制模块包括阀门主控CPU、与阀门主控CPU连接的数字量反馈采集接口以及模拟量反馈采集接口，通讯模块包括通讯主控CPU以及与通讯主控CPU连接的RS485、232、以太网和CAN通讯接口，阀门主控CPU与通讯主控CPU通讯连接从而能够将经过阀门主控CPU处理后的信息经过通讯主控CPU进行通讯处理。其优点是：其结构构成合理，体积小，成本低，运行快速、稳定，控制精度大幅度提高、使用可靠性好，能够适应恶劣环境，反应速度快，可准确方便的计算开度值或输出开度信号，同时使用模块化设计，模块可单独使用也可组合使用，可根据情况完成不同功能，安装、更换方便。