本发明公开了面向自动驾驶的人机协同感知方法及系统，该方法包括：通过设置在车内的不同位置的双目红外CCD拍摄驾驶员头部影像，提取脸部特征，获取特征角点；建立驾驶员三维视线与环境感知摄像头成像上像素点间的映射关系，获得驾驶员视觉落点，并保存至注视点缓存数据库；基于注视点缓存数据库，对注视目标频率与注视时长进行眼动分析，获得眼动状态，构建拓维环境感知图像数据库，对自动驾驶过程中的图像处理神经网络的分配权重进行调整。本发明通过视觉追踪和人眼注意力机制快速定位智能摄像头中图像中的感兴趣区域，利用感知融合技术加速环境感知系统信息处理速度，能显著降低感知系统硬件运算需求、提升系统实时性，具有较好的经济性。