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公开(公告)号:CN113276769A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110477119.8
申请日:2021-04-29
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明公开了车辆盲区防撞预警系统及方法,系统包括:盲区目标采集单元,用于采集盲区障碍物视频图像流和盲区障碍物雷达点云数据;目标融合计算单元,用于确定是否存在障碍物,进行时间对齐和空间对齐处理,像素分割,聚类匹配,目标识别,得到候选障碍物目标集;信息提取单元,用于提取车辆行车信息;分级告警控制单元,用于根据车辆自身状态动态调整盲区,根据目标种类和状态确定危险等级,并动态调整分级预警策略生成告警指令;告警单元,用于根据告警指令控制告警设备进行盲区信息告警。本发明能降低驾驶员的操纵负担,大幅度提升了预警和避碰行为的反应时间,从而更有效的实现盲区安全。
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公开(公告)号:CN112271983A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011148738.4
申请日:2020-10-23
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本申请公开了一种高效聚光的光伏发电设备,该光伏发电设备包括光伏区域和热电区域,其中光伏区域中的半导体光伏电池可以将太阳光中的光能转换成电能,热电区域中的半导体热电电池可以将太阳光中的热能转换成电能。在光伏发电设备温度过高的情况下,半导体光伏电池发电效率低,而且还有半导体光伏电池损坏的危险。因此可以通过液晶透镜关闭光伏区域的透光,使得半导体光伏电池尽快散热后继续工作,而半导体热电电池正好利用高温时太阳光的热能进行电能转换,从而提高整体光伏发电设备的发电效率。
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公开(公告)号:CN113276769B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110477119.8
申请日:2021-04-29
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明公开了车辆盲区防撞预警系统及方法,系统包括:盲区目标采集单元,用于采集盲区障碍物视频图像流和盲区障碍物雷达点云数据;目标融合计算单元,用于确定是否存在障碍物,进行时间对齐和空间对齐处理,像素分割,聚类匹配,目标识别,得到候选障碍物目标集;信息提取单元,用于提取车辆行车信息;分级告警控制单元,用于根据车辆自身状态动态调整盲区,根据目标种类和状态确定危险等级,并动态调整分级预警策略生成告警指令;告警单元,用于根据告警指令控制告警设备进行盲区信息告警。本发明能降低驾驶员的操纵负担,大幅度提升了预警和避碰行为的反应时间,从而更有效的实现盲区安全。
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公开(公告)号:CN112380935B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202011206771.8
申请日:2020-11-03
申请人: 深圳技术大学
IPC分类号: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了面向自动驾驶的人机协同感知方法及系统,该方法包括:通过设置在车内的不同位置的双目红外CCD拍摄驾驶员头部影像,提取脸部特征,获取特征角点;建立驾驶员三维视线与环境感知摄像头成像上像素点间的映射关系,获得驾驶员视觉落点,并保存至注视点缓存数据库;基于注视点缓存数据库,对注视目标频率与注视时长进行眼动分析,获得眼动状态,构建拓维环境感知图像数据库,对自动驾驶过程中的图像处理神经网络的分配权重进行调整。本发明通过视觉追踪和人眼注意力机制快速定位智能摄像头中图像中的感兴趣区域,利用感知融合技术加速环境感知系统信息处理速度,能显著降低感知系统硬件运算需求、提升系统实时性,具有较好的经济性。
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公开(公告)号:CN112622892A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011463689.3
申请日:2020-12-14
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明公开了基于人脸和肢体姿态识别的紧急制动方法及系统,该方法包括:通过设置在驾驶区域内不同位置的双目红外摄像头,持续性获取包括驾驶员面部及驾驶姿态的影像数据;提取驾驶员的面部特征及驾驶姿态特征,基于时间维度,分别对驾驶员情绪和肢体姿态稳定度进行量化,得到情绪量化结果及姿态量化结果;通过所述情绪量化结果及所述姿态量化结果,结合AEB系统中的传感器信息,量化得到行车危险程度等级,校正AEB系统的TTC输出,并根据校正后的所述TTC输出进行制动决策,生成相应的响应指令序列,通过车身域控制器执行制动动作。本发明降低了传统AEB系统感知端的漏检、误检概率,从而拓展AEB系统的适用场景,提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112662006B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202011430489.8
申请日:2020-12-07
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明提供一种抗菌防水透气膜的制备方法,将聚乙烯和聚对苯二甲酸乙二醇酯溶于成膜溶剂中,并加入离子液体混合均匀,得到聚合物溶液;使用超声波加湿器超声雾化微液滴,微液滴气流喷射到基板上,待到溶剂和微液滴完全挥发,成形出蜂窝状微孔薄膜;若干层薄膜堆叠之后退火处理得到立体蜂窝状多孔膜;然后对立体蜂窝状多孔膜进行等离子活化和等离子接枝壳聚糖四烷基季铵盐和全氟烷基三氯硅烷,真空干燥得到抗菌防水透气膜。本发明制得的抗菌防水透气膜具有蜂巢结构,抗水抗油组分和抗菌组分接枝在膜和微孔表面,抗菌基团的密度大,使得膜具有优异的防水、透气、抗菌性能,抗菌效果持久性佳。
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公开(公告)号:CN112033700A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202011037737.2
申请日:2020-09-28
申请人: 深圳技术大学
IPC分类号: G01M17/007 , G01M17/06
摘要: 本发明公开了一种汽车模拟测试台,包括:第一承载板;转向负载模拟系统,连接所述第一承载板且适于带动所述第一承载板转动;转向节连接盘,固定于所述第一承载板上且适于随所述第一承载板的转动做旋转运动,所述转向节连接盘的一侧适于安装车轮;驱动负载模拟系统,设置于所述第一承载板上,所述驱动负载模拟系统适于驱使车轮转动;悬架组件,活动连接所述转向节连接盘的另一侧。本发明通过设置相互独立且互不干涉的驱动负载模拟系统与转向负载模拟系统,无需大幅度变动汽车原有的部件结构,可同时实现对车辆驱动和转动系统的综合实验,具有操作方便、经济性良好等优点。
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公开(公告)号:CN112622892B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011463689.3
申请日:2020-12-14
申请人: 深圳技术大学
IPC分类号: B60W30/09 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了基于人脸和肢体姿态识别的紧急制动方法及系统,该方法包括:通过设置在驾驶区域内不同位置的双目红外摄像头,持续性获取包括驾驶员面部及驾驶姿态的影像数据;提取驾驶员的面部特征及驾驶姿态特征,基于时间维度,分别对驾驶员情绪和肢体姿态稳定度进行量化,得到情绪量化结果及姿态量化结果;通过所述情绪量化结果及所述姿态量化结果,结合AEB系统中的传感器信息,量化得到行车危险程度等级,校正AEB系统的TTC输出,并根据校正后的所述TTC输出进行制动决策,生成相应的响应指令序列,通过车身域控制器执行制动动作。本发明降低了传统AEB系统感知端的漏检、误检概率,从而拓展AEB系统的适用场景,提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113070700A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110496033.X
申请日:2021-05-07
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明涉及一种铣床,具体涉及一种双主轴多联动数控铣床。双主轴多联动数控铣床,包括底座、中桥板工作台、主轴竖台、控制柜、操作面板,其特征在于,中桥板工作台与底座之间安装有Y轴导轨装置,中桥板工作台设有旋转夹座,主轴竖台由竖台架、X轴滑轨装置、主轴板、第一主轴、第二主轴组成。本发明减少换刀时间,可以旋转换面加工,可以加工出深斜孔,提高工作效率,提高操作人员的安全性,满足特殊加工要求。
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公开(公告)号:CN112662006A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011430489.8
申请日:2020-12-07
申请人: 深圳技术大学
摘要: 本发明提供一种抗菌防水透气膜的制备方法,将聚乙烯和聚对苯二甲酸乙二醇酯溶于成膜溶剂中,并加入离子液体混合均匀,得到聚合物溶液;使用超声波加湿器超声雾化微液滴,微液滴气流喷射到基板上,待到溶剂和微液滴完全挥发,成形出蜂窝状微孔薄膜;若干层薄膜堆叠之后退火处理得到立体蜂窝状多孔膜;然后对立体蜂窝状多孔膜进行等离子活化和等离子接枝壳聚糖四烷基季铵盐和全氟烷基三氯硅烷,真空干燥得到抗菌防水透气膜。本发明制得的抗菌防水透气膜具有蜂巢结构,抗水抗油组分和抗菌组分接枝在膜和微孔表面,抗菌基团的密度大,使得膜具有优异的防水、透气、抗菌性能,抗菌效果持久性佳。
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