本发明提供一种用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：无线通信主机、车地通信天线、V2V车车通信天线、车载主机；车地通信天线和V2V车车通信天线均与无线通信主机连接；无线通信主机与车载主机连接。本发明提供的用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，通过合理部署基于V2V无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。