本发明公开了一种具有角度调节功能的磨削设备，包括驱动系统和磨削工具系统，磨削工具系统固定在驱动系统上，磨削工具系统包括万向调节装置和磨具，万向调节装置一端与驱动系统固定连接，万向调节装置另一端与磨具旋转连接。本发明提供的一种具有角度调节功能的磨削设备，通过设置万向调节装置实现根据需求调节磨具角度，进而实现360度无死角打磨，以适应不同操作者的使用需求，使操作者以较佳姿势进行工作，降低了操作者的劳动强度，同时磨削工具系统固定在驱动系统上，通过驱动系统带动磨削工具系统沿水平方向或竖直方向运动，以实现根据工件的位置调整磨削工具系统，实用性更好。