本发明公开了一种周向旋转限位机构，其包括固定盘、转动连接于固定盘上的旋转盘、使旋转盘与固定盘旋转连接的旋转组件、用于驱动旋转盘转动的驱动组件，固定盘上或旋转盘上设有呈螺旋形的限位槽，沿限位槽的螺旋延伸方向滚动的连接于限位槽内的滚轮、位于限位槽上方且与滚轮同轴固定连接的摆动座、两端分别与摆动座和旋转盘相转动连接的转动销。实现了物理限位，使传动更为流畅，极大地降低了卡死风险，且能减小机构的整体体积，有利于小空间内的无损检测。