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公开(公告)号：CN112503149A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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公开(公告)号：CN112413320A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011327548.9
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种周向旋转限位机构，其包括固定盘、转动连接于固定盘上的旋转盘、使旋转盘与固定盘旋转连接的旋转组件、用于驱动旋转盘转动的驱动组件，固定盘上或旋转盘上设有呈螺旋形的限位槽，沿限位槽的螺旋延伸方向滚动的连接于限位槽内的滚轮、位于限位槽上方且与滚轮同轴固定连接的摆动座、两端分别与摆动座和旋转盘相转动连接的转动销。实现了物理限位，使传动更为流畅，极大地降低了卡死风险，且能减小机构的整体体积，有利于小空间内的无损检测。
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公开(公告)号：CN115798762A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451488.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站水下检查装置的安全保护系统，其包括伺服运动模块、异常响应模块、异常感知模块以及人工干预应答模块，系统包括分别与伺服运动模块、异常响应模块、异常感知模块以及人工干预应答模块一一对应的第一安全开关、第二安全开关、第三安全开关、第四安全开关，第一安全开关、第二安全开关、第三安全开关、第四安全开关串联形成安全链模块，当伺服运动模块、异常响应模块、异常感知模块以及人工干预应答模块中任一模块发生故障时，与该故障模块对应的安全开关断开并向系统输出关闭电源并锁定伺服运动模块的信号。将涉及到安全保护相关的模块通过链入安全链的方式，实现异常及异常响应的有机统一决策、管理。
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公开(公告)号：CN112460233A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325817.8
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
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公开(公告)号：CN117233256A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311096244.X
申请日：2023-08-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/24 , G21C17/003
摘要： 本发明公开了一种核电厂RPV厚壁焊缝相控阵超声检测系统及方法，系统包括相控阵超声仪、超声探头，相控阵超声仪内具有超声控制模块，所述超声探头包括楔块，所述楔块具有呈钝角的第一斜面和第二斜面，所述超声探头包括安装于第一斜面上的第一安装座和安装于第二斜面上的第二安装座，安装于所述第一安装座内且贴合在所述第一斜面上的第一晶片组和安装于所述第二安装座内且贴合在所述第二斜面上的第二晶片组，第一晶片组和第二晶片组可实现双晶线阵和单晶面阵的切换、纵波探头和横波探头的切换、不同聚焦深度的切换；仅采用单一探头即可完成整个厚壁焊缝全壁厚范围内的探测和定量工作。
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公开(公告)号：CN117218019A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311114037.2
申请日：2023-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于深度网络的核电站水下图像质量增强方法，它包括以下步骤：a、图像特征提取；b、改进深度网络，对特征进行降维，并将不同扩张率卷积层提取得到的特征图进行组合，以获得额外的空间信息，以此提升网络的性能；c、图像增强优化，在模块中引入具有一定扩张率的卷积层用于获得高度、宽度及多尺度的感受野，采用平均池化对特征图进行降维；d、计算损失函数，最终确定网络总损失函数为：L＝LMix+α·Lfniue；e、Adam算法优化，采用Adam算法优化基于改进U‑Net网络的核电站水下图像增强网络，从而得到高质量的水下图像。
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公开(公告)号：CN112460233B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325817.8
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
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公开(公告)号：CN109253795A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811291614.4
申请日：2018-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种声场和声速测量装置，它包括平台，平动部，升降部，同步部，同步部包括分别与两个升降同步机构连接块的横向延伸部相固定连接的第三丝杆固定座、安装于两个第三丝杆固定座上的第三丝杆组件和第三导杆，第三丝杆组件包括第三丝杆本体、设于第三丝杆本体上且螺纹反向设置的第三右丝杆螺母和第三左丝杆螺母、固定于第三导杆中部的试件固定块、分别固定套接在第三右丝杆螺母和第三左丝杆螺母上的第三联动块以及分别固定于第三联动块上的测距组件，第三导杆穿设于第三联动块内，第三丝杆固定座分别与第三联动块相固定连接。实现超声波探头声匹配层的声速测试功能的同时，也能实现水浸聚焦探头的声场测试功能。
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公开(公告)号：CN112413320B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011327548.9
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种周向旋转限位机构，其包括固定盘、转动连接于固定盘上的旋转盘、使旋转盘与固定盘旋转连接的旋转组件、用于驱动旋转盘转动的驱动组件，固定盘上或旋转盘上设有呈螺旋形的限位槽，沿限位槽的螺旋延伸方向滚动的连接于限位槽内的滚轮、位于限位槽上方且与滚轮同轴固定连接的摆动座、两端分别与摆动座和旋转盘相转动连接的转动销。实现了物理限位，使传动更为流畅，极大地降低了卡死风险，且能减小机构的整体体积，有利于小空间内的无损检测。
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公开(公告)号：CN112503149B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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