本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。本发明提供的抱桩器数字孪生体的构建系统，提高抱桩器智能化程度，解决了大型设备同步性弱、精准性低及交互性差的问题。