-
公开(公告)号：CN113255113B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110494356.5
申请日：2021-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：当板材在输送时，判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制板材进入缓存区，直至板材的位置信息与预设算法匹配时进行正序码垛；当正序码垛的板材数量达到预设值时，控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛，或控制正序码垛板材在第二码垛区进行反序码垛；其中，当正序码垛或反序码垛中出现移动或掉板时，触发异常警报并停止码垛。本发明提供的仿真方法，无需人工现场操作，提高了算法验证的准确性和安全性，同时该方法包含正序码垛和反序码垛，能同时验证大量数据，大大提高了算法验证的效率。
-
公开(公告)号：CN114329832A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647008.3
申请日：2021-12-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置，该方法包括：构建物理空间，物理空间包括吊机、传感器以及采集控制系统；构建数字孪生数字空间，数字孪生数字空间包括数字孪生虚拟模型，数字孪生虚拟模型是根据吊机的实体设备建立的三维模型；通过数字孪生映射模型实现物理空间与数字孪生虚拟模型之间的映射，构建吊机数字孪生系统，吊机数字孪生系统包括三维可视化平台，以对吊机运行参数进行监控。通过采用上述智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置，解决了无法对吊钩位置进行准确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN112417568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011401894.7
申请日：2020-12-04
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。本发明提供的抱桩器数字孪生体的构建系统，提高抱桩器智能化程度，解决了大型设备同步性弱、精准性低及交互性差的问题。
-
公开(公告)号：CN116559106A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310390406.4
申请日：2023-04-12
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01N21/3554 , G01N21/3563 , G01N21/359
摘要： 本发明提供一种中药材炮制工艺过程的近红外在线监测方法，包括：使用近红外光谱仪和近红外水分仪采集中药材的近红外光谱数据，多功能传感器采集中药材工艺过程的各项指标参数；根据近红外光谱仪和近红外水分仪采集的近红外光谱数据构建成分识别模型和水分含量检测模型；根据多功能传感器采集的指标参数构建中药材本体知识图谱以及中药材工艺知识图谱；根据成分识别模型和水分含量检测模型，并结合中药材本体知识图谱以及中药材工艺知识图谱，应用近红外光谱仪、近红外水分仪和多功能传感器构建监测系统对整个中药材炮制工艺过程的关键工艺参数进行在线监测。本发明可实现中药材炮制工艺过程的在线快速检测控制，保证产品的质量稳定可控。
-
公开(公告)号：CN114442510A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111683287.9
申请日：2021-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统，采集物理实体的运行数据，通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型，以及进行数字孪生仿真模型与物理实体间的虚实交互；接收并处理嵌入式控制系统同步的运行数据得到待分析运行数据后，基于待分析运行数据，分别根据嵌入式控制系统和预设控制目标对物理实体的运动状态进行相应的实时跟踪和预测，以及根据对应的状态预测结果对物理实体进行闭环反馈控制的方法，解决了现有数字孪生与实体间的同步延迟偏差问题，有效保证虚实交互实时性，且实现了对实体的精准控制。
-
公开(公告)号：CN113255113A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110494356.5
申请日：2021-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：当板材在输送时，判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制板材进入缓存区，直至板材的位置信息与预设算法匹配时进行正序码垛；当正序码垛的板材数量达到预设值时，控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛，或控制正序码垛板材在第二码垛区进行反序码垛；其中，当正序码垛或反序码垛中出现移动或掉板时，触发异常警报并停止码垛。本发明提供的仿真方法，无需人工现场操作，提高了算法验证的准确性和安全性，同时该方法包含正序码垛和反序码垛，能同时验证大量数据，大大提高了算法验证的效率。
-
公开(公告)号：CN113987830A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111332627.3
申请日：2021-11-11
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备，涉及仿真技术领域。该数字孪生方法应用于计算机设备，该方法包括：实时接收海上风电安装平台的运行数据；根据运行数据控制海上风电安装平台模型执行与海上风电安装平台对应的动作，以使海上风电安装平台模型与海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，海上风电安装平台模型依据海上风电安装平台仿真建模形成，具有能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题的优点。
-
公开(公告)号：CN113327438A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110494380.9
申请日：2021-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统，其中方法包括：接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息；其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地；验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线；发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中云端控制，构建了整个优先通行的具体控制方法，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。
-
公开(公告)号：CN112417568B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011401894.7
申请日：2020-12-04
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。本发明提供的抱桩器数字孪生体的构建系统，提高抱桩器智能化程度，解决了大型设备同步性弱、精准性低及交互性差的问题。
-
公开(公告)号：CN114442510B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111683287.9
申请日：2021-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统，采集物理实体的运行数据，通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型，以及进行数字孪生仿真模型与物理实体间的虚实交互；接收并处理嵌入式控制系统同步的运行数据得到待分析运行数据后，基于待分析运行数据，分别根据嵌入式控制系统和预设控制目标对物理实体的运动状态进行相应的实时跟踪和预测，以及根据对应的状态预测结果对物理实体进行闭环反馈控制的方法，解决了现有数字孪生与实体间的同步延迟偏差问题，有效保证虚实交互实时性，且实现了对实体的精准控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.029 秒)