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公开(公告)号：CN118650167A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410692317.X
申请日：2024-05-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特性，利用激光热熔/烧蚀配合水射流控制加工区域温度，得到增材成型零部件各向同性表面。本发明利用激光光斑直径小、能量集中、输出方式可控的特点，实现对增材成型零部件表面特定区域的加热；同时利用水射流高柔性高比热的特点，实现激光作用区域的精确控温，进而实现增材成型零部件表面的区域化热处理，实现增材成型零部件表面的应力分布精确调控。
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公开(公告)号：CN118627688A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410942423.9
申请日：2024-07-15
申请人： 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本申请公开了一种工业注塑产品质量预测方法及装置，本申请的技术方案首先基于真实注塑产品样本的历史生产记录数据，从历史生产记录数据中提取各个注塑产品样本对应的注塑机工艺设置参数以及缺陷评价信息，并按照不同的注塑产品样本个体分成若干组产品样本数据以作为训练数据，再基于预设的初始模糊推理模型和启发式训练优化算法进行模型训练，以得到质量预测模型，在实际应用时，通过获取实际生产工况的注塑机工艺设置参数并输入到所述质量预测模型，便可利用质量预测模型包含的工艺设置参数与产品缺陷映射关系的先验知识进行预测运算，得到注塑产品质量预测结果，无需经过长时间调试、试错过程，降低了注塑机生产前调试的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN118520793A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410296108.3
申请日：2024-03-14
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池电极涂布工艺优化设计方法及系统，该方法包括：建立涂布模头固体力学仿真与流道流体力学仿真的耦合模型；建立涂布工艺目标函数和涂布工艺准则约束函数，根据涂布工艺参数与涂布工艺目标函数和涂布工艺准则约束函数之间的定量关系，构建涂布工艺参数优化模型，通过耦合模型对所述涂布工艺参数优化模型进行求解，得到目标函数最优解对应的涂布工艺参数最优值。根据涂布工艺参数的测量值和最优值，实时调节涂布流量、涂布压力、模头狭缝宽度调节装置调节量、涂布间隙、涂布角度等涂布工艺参数，获得最优的涂布厚度均匀性，从而提高电极涂布质量。
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公开(公告)号：CN118502434A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576999.8
申请日：2024-05-10
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种移动机器人视觉循迹方法，涉及视觉循迹技术领域，包括：获取移动机器人的预期轨迹图像；根据所述预期轨迹图像得到轨迹特征；根据所述轨迹特征离散化得到离散化特征；根据所述离散化特征拟合得到矩形特征；根据所述矩形特征得到轨迹特征位姿信息；移动机器人根据所述轨迹特征位姿信息进行寻迹。本发明应用于移动机器人的视觉寻迹上，将大幅度提升移动机器人的循迹精度与效率。
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公开(公告)号：CN118424620A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410220973.X
申请日：2024-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及振动测试设备技术领域，更具体地，涉及一种旋转振动测试装置及其测试方法，装置包括机架、工作平台、第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构，第一轴向转动机构的转动端与工作平台相连接，第二轴向转动机构的转动端与第一轴向转动机构的固定端相连接，第二轴向转动机构的固定端安装于机架，振动机构的输出端与工作平台相连接；第一轴向转动机构的第一轴向方向与第二轴向转动机构的第二轴向方向互不平行；旋转振动测试装置还包括控制机构，第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构均与控制机构通信连接。本发明能够适用于多种耦合旋转振动模拟模式，实现在复杂振动场景下产品的振动性能测试与评估。
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公开(公告)号：CN118365806A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796215.2
申请日：2024-06-20
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于隐式表征的胶囊机器人肠胃道三维重构方法，涉及图像数据处理技术领域，方法包括以下步骤：对胶囊机器人搭载的相机进行内参标定，并利用所述内参标定后相机采集多张肠胃道图像；提取所述多张肠胃道图像的描述符向量，并对相邻帧的肠胃道图像的描述符向量进行特征匹配；根据所述特征匹配的结果得到肠胃道图像的位姿信息和肠胃道表面的稀疏点云；构建肠胃道的神经辐射场，利用肠胃道图像和所述肠胃道图像的位姿信息训练所述神经辐射场；根据所述肠胃道表面的稀疏点云构建多个监督函数对所述神经辐射场的拟合进行多约束监督，并对拟合后的所述神经辐射场进行几何解析，获得肠胃道的显式三维模型。
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公开(公告)号：CN118335214A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410341359.9
申请日：2024-03-25
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种多个相同过程互馈自适应状态估计方法，包括将多个相同的化学生物过程的在线状态估计问题转化为固定结构参数化的在线设计问题；运用单层神经网络，对固定结构参数化状态估计器的理想设计进行近似，得到单层神经网络近似的理想估计器参数；使用互馈式增量辨识方法在线更新单层神经网络近似的理想估计器参数。本发明可以在线地充分使用自适应手段和各过程更加丰富多样的信息，更好地克服过程不确定性，在理论上保证状态变量估计值最终并且并比单过程状态下更快地收敛至真实值附近的满意范围。
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公开(公告)号：CN118254174A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410399804.7
申请日：2024-04-03
申请人： 香港特别行政区政府机电工程署 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂快速标定与移动控制方法，其适用于具有可移动底座的移动机器人，该移动机器人具有多组铰接关节的机械臂，所述机械臂的末端设有激光测距传感器和与所述激光测距传感器同轴设置的平面相机；所述方法包括：建立该移动机器人的可移动底座的局部坐标系到该移动机器人的机械臂的末端的齐次转换矩阵；根据所述激光测距传感器得到当前其距离地面的距离和所述平面相机测得作业对象特征点在该移动机器人的局部坐标系x‑y平面的位置求解所述齐次转换矩阵；根据所述齐次转换矩阵和该移动机器人的当前关节角度生成该移动机器人的运动控制指令。本发明通过二维相机与激光测距实现对不确定坐标系的快速标定。
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公开(公告)号：CN118218980A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117948984B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410345707.X
申请日：2024-03-26
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开一种移动作业机器人在可变宽度通行域的路径规划方法，该方法包括以下步骤：获取实时感知地图和障碍物轮廓信息；根据障碍物轮廓信息在实时感知地图中形成局部的可通行域，可通行域合并到先验地图中；为不同宽度的可通行域引入不同的膨胀参数，根据膨胀后的可通行域为先验地图规划参考路径；根据障碍物轮廓信息和可通行域对参考路径进行约束处理，生成宽度受限通道的导航辅助点；根据导航辅助点依次对参考路径进行截取、重规划，以及连接平滑，动态调整参考路径。本发明通过对不同宽度区域进行识别分区处理，并为不同宽度的可通行域引入不同的膨胀参数，针对进入宽度有限区域提供了导航辅助点，保障机器人在窄区的通行安全性。
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